深海水調査のための共生自治

（写真：ASVグローバル）

海洋の技術パートナーは、新しい長期耐久性、複数車両、自律測量ソリューションを開発しました。

ASV Global（ASV）は、Sonardyne International Ltd.、National Oceanography Center（NOC）、SeeByteと提携し、スコットランドのLoch Nessで2週間の試験を経て、長時間耐久性、マルチビークル、自律測量ソリューションを提供しました。この試験は、Innovate UKとDstlが資金を提供する3年間の「自律的な地表と地下調査システム」共同プロジェクトの成果であり、低コストで完全な水柱海洋調査を実施するための統合システムを作り出しました複数の自律システムを使用します。

Sonardyne社の超短基線（USBL）音響測位システムとAvTrakテレメトリシステムにより、ASVのC-Worker 5 ASV（Autonomous Surface Vehicle）がNOCのAutosub Long Range（ALR ）自律型水中乗り物（AUV）。位置およびミッション状況の更新は、無線周波数（RF）通信を介して海岸に送信されました。

海洋環境からより多くのデータを収集する必要があることは、しばしば、海洋自律システムがより長い間海にいなければならないことを意味します。 AUVまたは無人の水中乗り物をASVとペアにすることにより、有人船舶のサポートを必要とせずに、数ヶ月ではないにしても数週間続くミッションで、高品質の測量データを最適化するために重要な測位精度が得られます。

プロジェクトパートナーは、この技術は、パイプライン調査から科学的なサンゴ探査、深海の海底採掘まで、幅広い海事アプリケーションで劇的なコスト削減を生み出すと言います。

"このプロジェクトにより、ASVは調査機能を拡張することができました。すでに実証済みの調査プラットフォームであるC-Worker 5とAUVを組み合わせることで、当社の技術の新たな機会が開かれました。我々は、このプロジェクトから得た経験を商用アプリケーションに活用することができました。たとえば、AUVトラッキングのためのオーシャン・インフィニティへの最近の8つのASVの配達などでした。」とCommercial Technical Sales ManagerのJames Cowlesは述べています。

ソナルダイン海洋観測所のグローバルビジネスマネージャー、ジェリント・ウェスト氏は次のように述べています。「私たちの技術により、ASVを使用してAUVを自律的に稼働させ、当社のBlueComm高速光モデムを使用してソルスチェットのサイドスキャン調査データをオフロードできます。

「高速な水中データ転送を使用して、音響対応のマルチ車両追跡、コマンドと制御を証明することは、遠隔地の遠隔地の自律型水中探査業務の基礎となります」と彼は付け加えました。

シニアロボティクスシステムエンジニアのMatthew Kingsland氏は、次のように述べています。「ALRが深さ6キロメートルから外れるのを避けるために、音響通信で新しい任務を送ることができるようになりました。私たちはトラッキングだけでなく、システムから音響を介して質の高いデータを取得しているため、情報に基づいた意思決定を行うことができます」

「このプロジェクトでは、ネプチューン自律エンジンの下で実行される新しい自律的行動が、ミッションタスク全体の理解と他の車両位置の予測に基づいて、複数の車両の検索、ローカリゼーション、および追跡を最適化できることを実証しました。この動作により、安全な無人通話中継タスクと、遠隔地の長距離海上操作のための効率的なデータ転送が可能になります」とSeeByteのエンジニアリングマネージャー、Pedro Patronは述べています。