小型化とミッション拡大：CHASING ROVが海底検査能力をどのように拡大するか

INMARVENCO CAのクルーが、ベネズエラのマラカイボ湖で水中パイプライン検査中に、支援船ルパラIIからCHASING X産業用ROVを展開している。INMARVENCO CAとCHASING提供。

マルチビームソナーとライブカメラ映像により、ベネズエラのマラカイボ湖での検査中に、パイプラインの交差箇所と、湖底堆積物の下に約90%埋没したパイプラインの一部が特定されました。音響データと光学データを組み合わせることで、限られた水中視界下でもパイプラインの追跡と構造観察が可能になりました。INMARVENCO CAおよびCHASING提供。

デンマーク沖で、UVision UScannerを搭載したCHASING M2 PRO MAXが洋上風力タービンの基礎を調査している。収集された画像は処理され、状態確認や将来の比較のために、水没構造物の計測可能な3Dモデルが作成された。画像提供：UVisionおよびCHASING。

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軽量でプロ仕様のROV（遠隔操作型水中ロボット）は、目視観測にとどまらず、位置決め、3Dモデリング、非破壊検査をサポートするようになりつつあり、しかも作業用システムのような設置面積を必要としない。

海底検査は従来、商業ダイバー、大型作業用ROV、小型カメラプラットフォームに依存してきた。しかし、現在では、これらのカテゴリーの中間に位置する定常的な任務が増加している。

オペレーターは、プラットフォームのノードを点検したり、数キロメートルに及ぶパイプラインを追跡したり、数か月後に同じ風力発電設備の基礎に戻って比較したりする必要がある場合がある。これらの作業には、安定した操縦、専門的なセンサー、追跡可能なデータが求められるが、大型船舶の展開や複雑な発進・回収システムは必ずしも必要ではない。

そのギャップを埋めるべく、プロ仕様の軽量ROV（遠隔操作型水中ロボット）の役割が拡大している。ROVの価値は、単に小型であることだけでなく、機動性の高さ、ミッションに合わせて構成変更が可能な点、そしてエンジニアリングチームが検証・比較できる情報を提供できる点にある。

ビデオプラットフォームからデータプラットフォームへ

水中検査において光学ビデオは依然として中心的な役割を果たしていますが、記録の一部に過ぎなくなってきています。イメージングソナーは濁った水中での視認性を向上させることができます。DVL（デジタルビデオレーザー）およびUSBL（USBL）システムは、観測結果を位置情報と関連付けることができます。3次元スキャンは測定可能な構造モデルを作成でき、超音波厚さ測定や陰極防食ツールは、画像だけでは得られない情報を提供します。

メーカーにとって、これは設計上の課題を変えることになる。軽量ROVは、カメラを搭載するだけでは不十分だ。構造物の近くで安定性を保ち、潮流の中でも動作し、様々なペイロードを支え、データを確実に水面へ送信する必要がある。

CHASINGは、この分野向けのシステムを開発している企業の1つです。2016年に設立された同社の製品ラインナップには、産業用ROVであるCHASING Xと、よりコンパクトなCHASING M2 PRO MAXが含まれています。

これら2つのプラットフォームは、それぞれ異なる展開要件に対応するが、同じ原理に基づいている。ROVは水中での移動性、制御、電力供給、通信機能を提供し、付属品は環境、対象、および必要な成果物に応じて選択される。

より広い航続距離、安定性、およびマルチセンサー統合を必要とするミッション向けに、CHASING Xは350メートルまでの航行能力を持ち、最大4.5ノットの潮流に耐えるように設計されています。低照度対応の4Kカメラ、12,000ルーメンの照明、およびオープンなペイロードアーキテクチャにより、イメージングソナー、測位システム、3Dスキャナー、および非破壊検査機器をサポートします。

CHASING M2 PRO MAXは、近距離でのプロフェッショナルな作業向けに小型化されたプラットフォームを提供します。全方向への移動と統合されたアクセサリインターフェースにより、迅速な現場展開と、3Dスキャンシステムを含むミッション固有のペイロードに対応します。

3つのミッション、3つの構成

ベネズエラとデンマークにおけるプロジェクトは、このアプローチが様々な海底作業にどのように適用されるかを示している。

2026年4月、ベネズエラの海洋工学および水中サービスプロバイダーであるINMARVENCO CAは、洋上石油プラットフォームの検査にCHASING Xを配備した。海洋生物の付着、濁った水、構造物の接合部周辺での近距離作業といった状況下では、安定した制御と、視覚的な画像情報だけでは不十分な高度な技術が必要とされた。

ROVには、UVision UScanner 3Dスキャンシステム、マルチビームイメージングソナー、超音波厚さセンサー、および陰極防食プローブが搭載されていた。表面制御ワークフローは、4Kビデオ、ソナー画像、3D構造モデル、壁厚測定値、および陰極防食測定値の5つのデータレイヤーを組み合わせたものであった。

このプロジェクトでは、構造観察、デジタルモデリング、非破壊検査を一つの検査ワークフローに統合し、エンジニアリングレビューや将来の比較のための情報を提供した。

マラカイボ湖におけるINMARVENCO社の2つ目のプロジェクトでは、CHASING Xにこれまでとは異なる要求が課せられた。この任務は、視界の悪い水と軟らかい堆積物の中にある、沿岸近くの直径8インチのガスパイプラインを検査することだった。

ROVには、DVL、USBL、Oculus 750dマルチビームソナー、陰極防食プローブ、超音波厚さセンサーが搭載されていた。5時間の作業中、チームは4,260メートルのパイプラインを記録し、陽極リングと補修クランプを検査し、海底ケーブルの交差箇所を特定し、選択された健全性測定値を収集した。

ここでは、パイプラインを視覚的に確認するだけでなく、長い直線状の構造物に沿って、映像、音響情報、位置情報、非破壊検査結果を追跡し、リンクさせることが求められた。

デンマーク南部では、2人組のチームがCHASING M2 PRO MAXとUVision UScannerを使用して、洋上風力タービンの基礎を調査した。

オペレーター1名が水中杭の周囲をROV（遠隔操作型水中ロボット）で操縦し、もう1名が地上のコンピュータからスキャン画像の品質を監視した。処理された画像から計測可能な3Dモデルが作成され、今後の検査時に海洋生物の付着、腐食、表面変化を検証するための基準となった。

目的が異なっていたため、搭載物も異なっていた。デンマークの作戦は、厚さや陰極防食の測定ではなく、再現性のある3Dデータ取得に重点を置いていた。

海底ツールキットにおけるより幅広い役割

軽量でプロ仕様のROVは、商業ダイバーや作業用システムに取って代わるものではありません。その役割は、海底作業ツールキットに新たな層を追加することであり、予備調査、定期点検、対象を絞った測定、そして再現性のあるデジタル記録に適しています。

設置面積が小さいため、海岸線、小型船舶、または制約のある作業現場からでも、検査のスケジュール調整や繰り返し作業が容易になります。モジュール式のペイロードにより、1つのプラットフォームでさまざまな技術的課題に対応でき、水面制御により現場チームはミッションに即座にアクセスでき、人員の不必要な危険への曝露を減らすことができます。

軽量ROVの役割拡大は、単にサイズの問題というよりも、任務固有のツールをどれだけ確実に搭載し、追跡可能なデータを取得できるかに大きく左右されるだろう。

CHASING社の最近のプロジェクトは、プロ仕様のROVポートフォリオが、ペイロードの選択をミッション固有のものにしながら、さまざまな運用規模に対応できることを示しています。洋上資産管理がデータ主導型になるにつれ、機動性、センシング、そして有用な情報を連携させる能力は、ますます重要になるでしょう。

CHASINGについて

2016年に設立されたCHASINGは、業務用および一般消費者向けの水中ROV（遠隔操作型無人潜水機）と、関連する水中画像処理および検査技術の開発・製造を行っています。

同社のプロフェッショナル向け製品ポートフォリオは、洋上プラットフォームの検査、水中インフラの検査、水中緊急対応、船体およびドックの検査、養殖および漁業、科学研究および環境モニタリング、国境警備および公共安全、水中3Dイメージングおよび探査など、幅広い用途に対応しています。

詳細については、 https://www.chasing.com/en/?utm_source =pr_distribution&utm_medium=pr&utm_campaign=CHASING_PRMTR をご覧ください。

ベネズエラ沖での検査作業に向けて、CHASING X産業用ROVが甲板上で準備されている。このROVは、運用環境や必要なデータに応じて、さまざまなセンサーや検査ツールを搭載して構成することができる。

INMARVENCO CAとCHASINGのご厚意によるものです。