学生は水中競技で顔を出します

中国のHarbin Engineering Universityが2018年国際RoboSubコンクールで第1位を占めます。 RoboSubは、学生が一連の視覚および音響ベースのタスクで競争する自律型水中ビークルを設計および構築するロボットプログラムです。 （Julianna Smith、RoboNationによる写真）

7月30日〜8月3日に開催された第21回国際ロボサブコンペティション（Space and Naval Warfare Systems Centerパシフィックトランスデューサ評価センター）で、世界中の約50の高等学校と大学のチームがサンディエゴでエキサイティングな時間を過ごしました。

海軍研究院（ONR）と無人車両協会（Unmanned Vehicles International Foundation）が共同開催した1週間の自律型潜水艦競技会では、学生の機械的、電気的、コンピュータとシステム工学のスキルとプレゼンテーションスキルとチームワーク現金賞（学校に直接行く、通常はロボットクラブやプログラムに行く）と競い合う。

「潜水艦はすべて学生によって設計され、建設されている」と、ONRのOcean Battlespace Sensing Departmentのプログラム責任者、RoboSub判事のDaniel Deitz博士は語った。 「シーズン中の競合他社や最初のタイマーであっても、毎年どのようにして1つのルールセットを採用し、それを40以上の独創的で革新的な作業用の潜水艦プロトタイプに変えていくかは素晴らしいことです」

競技の各潜水艦はユニークですが、現在の水中乗り物に必要な職務の一部をシミュレートする一連の視覚と聴覚をベースにしたタスクを完了することで、自律的な能力を発揮するという共通の使命があります。

今年の任務要件を満たすために、潜水艦は人間やコンピュータの介入なしに、さまざまな「カジノをテーマにした」タスクを完了しなければなりませんでした。チップをルーレットビンに落とす;スロットレバーを引っ張って小さな切り欠き穴を通して模擬魚雷を発射する。チップをつかみ、車両を浮上させ、チップ​​をキャッシャーのレジスターに落とすことによって現金を引き出す。

チームはまた、ウェブサイトを作成し、自分の仕事の概要を説明したプレゼンテーションを書いた論文を書かなければなりませんでした。

「RoboSubは、参加者に実世界の問題に教室の知識を適用するだけでなく、ネットワークに参加したり、プレゼンテーションやコミュニケーションスキルを磨いたり、労働力を手に入れようとする際の準備も整えます。

最近発表された無人システムのためのDON Strategic Roadmap（ショートバージョン）によれば、より多くの無人システムを海上サービスとすべてのドメインにシームレスに統合する計画が立てられており、エンジニアと科学者の豊富な世代が海軍の将来の力。

ハルビン工科大学（中国）が今年のトップ賞を受賞し、シンガポール国立大学とカナダ国立工科大学（カナダ）がそれぞれ2位と3位に入賞しました。

特別に審査されたカテゴリーでは、ボルチモア郡のメリーランド大学に小規模な賞が贈られました。 Écolede TechnologieSupérieure;テキサスA＆M大学;ワシントン州立大学;プエルトリコのマヤグエース大学（プエルトリコ）。サンディエゴロボット101;アルバータ大学（カナダ）;オハイオ州立大学;ブロツラフ科学技術大学（ポーランド）。

その他の米国チームには、アマドレーバレー高校、ビーバーカントリーデイスクール;カリフォルニア工科大学;カリフォルニア州立大学、フラートン;カリフォルニア州立大学、ロサンゼルス;コーネル大学; Embry-Riddle Aeronautical Universityジョージア工科大学;ゴンザガ大学;ケネソー州立大学;モンタナ州立大学;ノースカロライナ州立大学;ノースダコタ州立大学;オレゴン工科大学; Prairie View A＆M大学;プロジェクトラジアン;サンディエゴシティカレッジ;サンディエゴ州立大学;アリゾナ大学;カリフォルニア大学リバーサイド校;セントラルフロリダ大学;コロラドボルダー大学;フロリダ大学;イリノイ大学アーバナシャンペーン校;南カリフォルニア大学;ユタ州立大学。

国際チームには、ブラジルのリオデジャネイロ連邦大学、カナダのMcGill大学、British Columbia大学、Victoria大学、中国北西部工科大学;インドのインド工科大学、ボンベイ、日本の九州工業大学、ロシアの極東連邦大学/海洋技術問題研究所と海洋州立大学/ロボット開発センター;タイのカセサート大学などがあります。

著者
Sierra Jonesは、ONR Corporate Strategic Communicationsの請負業者です。