統合型マルチドメイン港湾セキュリティ
オーストラリア連邦警察の司令官は、昨年オーストラリアに流入しようとして押収された数十億ドル相当の麻薬に言及し、「犯罪者たちがどんなに巧妙な手口を使おうとも、我々のメッセージは明確だ。我々は君たちの正体を見抜いている」と述べた。
これは、Lemvos Robotics社が支援を提供する課題です。同社の多目的無人水上艇LM450は、ソナー、ROV/AUV発進システム、UAVドッキング機能を備え、環境モニタリング、防衛/セキュリティ、海底マッピングなどの任務に対応します。衛星通信または5Gを介して遠隔操作または半自律操作が可能で、300kg以上の積載量を誇り、数週間のミッション遂行が可能です。
船舶の船体における薬物探知に関しては、潜水士を投入するよりもはるかに迅速に展開できるため、警備当局は疑わしい対象をより積極的に調査できると、レムボスの共同創設者であるダニエル・セヴェリンセン氏は述べている。重要な機能の一つは、遠隔操作による自律ドッキング機能だ。「短時間の任務の場合、船に人が降りてくるまでの時間が任務そのものと同じくらい長くなることがあります。このような状況では、自律ドッキングが役立ちます。誰かがコンピューターにログインして、すぐに船の操作を開始できるのです。」
Wavefront社の侵入検知システム担当グローバル事業開発マネージャーであるサイモン・ゴールドスワーシー氏によると、国境警備に対する最新かつ最も強力な脅威の一つは、水面下から密かに接近してくる自律型車両であり、これに対処するには、持続的な自律型マルチドメイン状況認識と対応が必要だという。
Wavefront Systems、MARSS、Forcysは先日、英国ポートランド港で、両社が共同開発した水中およびマルチドメインセキュリティシステムのデモンストレーションを1週間にわたって実施しました。参加者は、WavefrontのSentinel侵入検知ソナー（IDS）とMARSSのNiDARコマンド＆コントロールプラットフォームが連携して、水中および空中からの様々な敵対行為を検知、追跡、分類、対応する様子をリアルタイムで観察することができました。
NiDARは、センサーの種類を選ばないマルチドメインの監視・セキュリティプラットフォームであり、ソナー、レーダー、無線周波数、電気光学／赤外線など、幅広いセンサーからのデータを統合します。
このデモンストレーションでは、Wavefront社のSInAPSシステムを用いて、パッシブソナーとアクティブソナーの両方のデータを統合することで、一部の港湾に典型的な、非常に混雑した海底環境において、低ターゲット強度のドローンや非常に低速で移動するターゲットを追跡する際の威力を示した。
「SInAPSの真の強みは、従来は特定に非常に時間がかかっていた脅威を分類し、特定できる点にあります」とゴールドスワーシー氏は述べています。「お客様にとっての最大のメリットは、脅威がどこにいても『感知』できるようになったことです。これは、遮蔽された場所や、アクティブソナーを反射する場所（例えば、従来のソナーソリューションでは検出が困難なパイプラインや港湾の壁など）に潜んでいる侵入者にも当てはまります。SentinelのSInAPS技術は、単一のセンサーから潜水艦やドローンなどの標的を優れた追跡能力で捉えることも可能です。」
Wavefront社のSentinel IDSソナーヘッドがRHIB（硬式膨張式ボート）から展開されている様子。写真提供：Wavefront
Wavefront社のSentinel IDSソフトウェアのスクリーンショット。アクティブソナーとパッシブソナーによって追跡されたダイバーが写っている。提供：Wavefront
Wavefront社のSentinel IDS遠征用トレーラー。提供：Wavefront
昨年後半、オーシャン・パワー・テクノロジーズ（OPT）は、ミトスAIとの提携を発表し、OPTのWAM-V自律型水上艇（ASV）群と、それらを充電できるパワーブイ・プラットフォームに、高度なAI駆動型自律ソフトウェアを統合することを明らかにした。この提携の目的は、防衛、セキュリティ、商業分野の顧客に提供できる統合型空中・水中ソリューションの範囲を加速させることにある。これらのシステムは、リアルタイムのエッジ処理、マルチセンサー融合、適応型学習を活用し、状況認識、障害物回避、複数車両間の連携を強化し、後の段階では車両とブイ間の高度な連携を実現する。
OPTのコマーシャルセールス担当上級副社長であるジェイソン・ウィード氏は、「無人システムへの対策は難しいため、多くの港湾が変化検知に注力している」と述べています。しかし、港湾ごとに課題が異なるため、それに応じてソリューションを調整する必要があります。PowerBuoyシステムの重要な利点は、海岸から遠く離れた場所からレーダーとカメラによる監視が可能になることで、国土安全保障省や米国沿岸警備隊などの組織の意思決定範囲を広げることができる点です。「抑止力の計算方法が変わります。例えば、船舶が海岸沖で麻薬を投棄している場合、今後は別の方法を取る必要が出てきます。センサーを設置するだけで行動が変わることもあるのです。」
オーシャン・エアロ社の自律型水中・水上無人探査機（AUSV）「トリトン」は、昨年ガルフポート港に採用されました。AUSVは、水深測量、サイドスキャンソナー、磁力計など、さまざまな水中ペイロードを使用して継続的にスキャンを実行し、リアルタイムの変化検出のための高解像度比較データセットを作成します。この取り組みは、港湾交通とインフラの両方における異常を検出するように設計されており、港湾CEOのジョン・ナス氏によると、この機能は港湾に数百万ドルの節約をもたらす可能性があるとのことです。また、ハリケーン後の復旧においても重要な役割を果たし、悪天候の後に港湾インフラへの瓦礫や潜在的な脅威を特定することができます。航路と港湾が船舶の航行に支障がないことを確保することは、港の迅速な再開にとって不可欠です。
オーシャンエアロ社のAUSV（水中無人探査機）は、水深測量装置、サイドスキャンソナー、磁力計など、さまざまな水中ペイロードを使用して継続的にスキャンを行い、リアルタイムの変化検出のための高解像度比較データセットを生成します。写真提供：オーシャンエアロ
Boxfish Robotics社のAUVは、ニュージーランドのオークランド港湾局向けに、港湾水域内の環境修復という異なる文脈で変化検出を提供しています。ランギトト海峡における継続的な港湾健全性モニタリングと環境コンプライアンスには、環境評価と長期比較をサポートするために十分な画質と位置精度を備えた再現性のある海底ビデオトランセクトが必要です。Boxfish社のマーケティングおよび販売マネージャーであるVera Bronza氏によると、ダイバーによる調査、曳航式カメラシステム、テザー式ROVなどの従来のアプローチでは、特に潮流の中では、一貫した高度、照明、空間的再現性を実現するのが難しい場合があります。
海底横断調査は、ランギトト海峡を横断する事前定義されたウェイポイント間を自律的に航行するようにプログラムされたホバリング型AUV「ボックスフィッシュ」を用いて実施された。このミッションは事前に計画され、テザーや操縦なしで、搭載されたナビゲーションシステムのみを使用して実行された。同一のミッションは数か月または数年の間隔を置いて再実行できる。この一貫性により、多くの科学および規制プログラムにとって不可欠な要件である時系列モニタリングと変化検出が可能となる。
「港湾の持続可能性を高めるために、回復区域に生物多様性を取り入れるという世界的な傾向が見られます」とブロンザ氏は述べた。「当社の自律型水中ロボット（AUV）は、変化が確実に良い方向に向かうよう、海底調査を行うための非常に効果的な手段です。」
AUVは、船舶の船体などに付着した外来種を識別するように訓練することも可能で、マニピュレーターを取り付けてそれらを除去することもできます。また、外来種、麻薬、その他の違法物が発見しにくい海上貨物室を検査するために特別に設計された照明を取り付けることもできます。
Boxfish Robotics社製AUVの展開風景。写真提供：Boxfish Robotics
Boxfish Robotics社は、港湾水域における環境修復のための変化検知システムを提供している。写真提供：Boxfish Robotics社
