オーストラリア

ウェンディ・ローセン • 17 10月 2025

西オーストラリア沖のフリーマントル01USV。出典：グリーンルーム・ロボティクス

島国であるオーストラリアは、世界最大級の海洋管轄権を有し、世界の海洋の約4%を管理しています。また、世界最大の鉄鉱石港であるポートヘッドランドと、世界最大の石炭港であるニューカッスル港も擁しています。

グリーンルームロボティクス

オーストラリアのような国にとって、水路測量は極めて重要であり、主要地域の地図作成に対する需要の高まりに追いついていないと、Greenroom Roboticsの成長担当ディレクター、ピーター・ベイカー氏は述べています。同社は、新旧のUSVや作業船に適した自律航行用ソフトウェアソリューションを提供しています。このソリューションは、これらのプラットフォームが自律的に作業を行うことを可能にすることで、その利用率を向上させることができます。

小型自律型船舶を水路測量に活用することで、精度の向上と燃料消費量の大幅な削減が可能になり、ベイカー氏はオーストラリアの海洋分野における自律システムの普及と導入が急速に進むと予測しています。5月には、EGSオーストラリア社が開発したUSVが、グリーンルーム・ロボティクス社のGAMA自律システムを搭載し、西オーストラリア沖で初の大規模展開を成功させました。エスペランスの東100キロメートルに42日間展開されたUSVフリーマントル01は、遠隔地の沖合海域における長期にわたる水路測量業務の実施を任務としていました。同船は、最大5メートルのうねりや30ノットを超える風速など、厳しい条件下でも航行し、1,900平方キロメートルの海底を高解像度でマッピングしました。

Greenroom RoboticsのナビゲーションシステムGAMAがハンドヘルドタブレットに表示されている。出典：EGSオーストラリア

FrontierSIとAusSeabed

2024年10月、Geoscience Australiaは、海底マッピングデータを世界の海底のシームレスなデジタルマップにまとめる世界的な取り組みを支援するため、Seabed 2030にデータを提供することを約束しました。これには、AusSeabedイニシアチブのデータも含まれます。FrontierSIの空間開発リーダーであるLachlan Hurst氏は、AusSeabedへの関与が認められ、最近Hydrographic Excellence Awardを受賞しました。Hurst氏は、水深データ、海底サンプル、水柱、後方散乱データのいずれに関心があるかに関係なく、海底データに関心を持つすべての人が同じ認識を持つことを目的とした品質保証ツールと調査調整ツールの開発で中心的な役割を果たしました。「このデータを収集するために船舶を派遣するのは費用がかかるため、優先エリアはどこか、誰がデータを必要としているか、価値を最大化するためにどのような種類のデータを収集する必要があるかを理解することが非常に重要です」とHurst氏は述べています。

ワスプ

ニュージーランドでは、WASSP Ltd がマルチビームソナーソリューションを提供しており、これは現在、水路測量や調査業務で広く採用されており、広い範囲をカバーし、リアルタイムの 3D 海底マッピングと効率的な浅瀬性能を実現します。
「WASSPマルチビームソリューションは40カ国以上で運用されています。過去3年間、WASSPの性能と価格により、水路測量分野からの需要が高まっています」と、WASSPの地域営業マネージャー、ヘイドン・ウェブスター氏は述べています。WASSP S3prは小型船舶への統合が容易です。RTK GNSS測位、音速プロファイリング、そして直感的なデータツールを備え、水路測量システムに通常伴う複雑さや費用を伴わずに、測量グレードの結果を実現します。

WASSPマルチビームソリューションは40カ国以上で運用されています。出典：WASSPニュージーランドでは、ベイ・オブ・プレンティ地方議会が沿岸監視にWASSP技術を導入した6番目の自治体となり、ファカタネとオポティキの砂州測深にWASSP S3prシステムを導入しました。これまではシングルビームによる点測深に頼っていましたが、今ではマルチビームによる完全なカバレッジを実現し、砂州とその周囲の海底の詳細な連続画像を取得できるようになりました。砂州測深以外にも、このシステムは水路や水路の監視、航行支援装置の戦略的配置の指針となるほか、水中障害物、水没した危険物、ボートランプや上陸地点への接近路の調査にも活用されます。

ベイダイナミクスNZ

ニュージーランドのBay Dynamics NZは、世界中の顧客向けにカスタムROVとUSVの設計・製造を行っています。「私たちは2019年に、米海軍の資金提供を受けたインディアナ大学のプロジェクトで、このカスタムビルド作業を開始しました。自律航行し、水中の障害物を自力で回避できるハイブリッド自律型ROV/AUVの開発を目指していました」と、取締役兼創設者のマシュー・ムーニー氏は述べています。「このROV/AUVには、複数のソナーシステム、深度検知カメラ、そしてインディアナ大学のチームと共同で設計・開発した独自の処理システムが搭載されていました。このROVは、現在も米国で研究目的で使用されています。」

同社は現在、タラナキ沖の高流量海域での使用を希望する石油・ガス会社の顧客向けにROVを製作中です。次に受注するカスタムROVは、ワイカト大学向けの研究用ROVです。このROVはニュージーランド全土で使用され、毎年南極の氷下調査にも使用される予定です。

「USVの防衛用途にも取り組んでおり、海上に設置でき、動的に位置を移動し、悪天候時には潜航可能な外洋監視・防衛システムの開発に積極的に取り組んでいます」とムーニー氏は語る。「これにより、広大な海域にわたって動的に位置を移動できる探知システムを構築できます。これはUSV、観測プラットフォーム、そしてROV技術を融合したもので、太平洋における潜水艦や水上艦の探知を目的としています。」

Bay Dynamics NZは、世界中の顧客向けにカスタムROVとUSVの設計・製造を行っています。出典：Bay Dynamics NZ Advanced Navigation & O2 Marine

オーストラリアでは、Advanced Navigation社と海洋コンサルタント会社O2 Marine社の協力により、5月に3機のHydrus AUVが西オーストラリア州ホールバンクのサンゴ礁の高解像度かつ地理参照画像と動画の撮影に投入されました。また6月には、フロリダキーズ沖の浅瀬のサンゴ礁にHydrusが展開され、この地域のサンゴ礁生態系の状態に関する確かな情報を提供することを目的としたNOAAプログラムが実施されました。

「今後、さらなる深海ミッションを見据え、Hydrusが困難な環境により効果的に対応できるよう準備を進めています」と、Advanced NavigationのシニアAIエンジニアであるアレック・マクレガー博士は述べています。「重要な焦点は、AI駆動型ナビゲーションと適応型調査行動を統合することで、搭載インテリジェンスを強化することです。これにより、Hydrusは予期せぬ地形やGNSS信号、音響信号の途絶にも動的に対応できるようになります。世界中の企業が商業目的と科学研究目的の両方で水中調査に注力する中、AI搭載AUVが重要な役割を果たすことが期待されます。」

Hydrus AUV。クレジット：Advanced Navigation Q-CTRL

オーストラリアの量子ソフトウェア企業Q-CTRLは、オーストラリア海軍の多目的航空訓練艦「MV Sycamore」に搭載された大規模フィールド試験において、ナビゲーション技術向けソフトウェアによる堅牢化量子センシング技術を実証しました。量子ナビゲーションは、妨害や偽装の恐れがない、堅牢で信頼性の高いGPSバックアップを実現します。
量子センシングは、光と物質の物理法則を最小スケールで活用し、微小な信号の検出を可能にします。これらのデバイスは物理法則の基本法則に基づいて動作し、他のGPS代替技術のようにドリフトの影響を受けないため、出力は時間とともに変化せず、長期的な安定性が不可欠な分野において新たな可能性を切り開きます。