コペンハーゲンの海底でゴリラROVがデビュー
コペンハーゲン・サブシーは、オフショア産業向けに特別に開発された、新しい強力な遠隔操作車両 (ROV) を発売しました。 ROV はコペンハーゲン サブシーのリム駆動スラスター技術に基づいており、困難な環境でも堅牢で信頼性が高いように設計されており、その品質がゴリラと名付けた理由です。
実際、ゴリラの設計と開発においては、信頼性が何よりも優先されてきました。 Copenhagen Subsea は ROV を産業用コンポーネントに基づいて構築することで、最大限の運用信頼性を確保しようとしていました。
Gorilla にはインテリジェント ダイナミック ポジショニング (DP) システムが標準装備されており、位置、深さ、高度、方位、ピッチ、ロールの自動制御が可能です。従来の ROV 設計ではスラスターの不足が一般的な問題であり、そのため機体のピッチとロールを制御することができず、操縦者が操縦中に機体を安定させることが困難でした。たとえ微弱な電流であっても、一部の ROV が傾き、オペレーターが車両の制御を失う可能性があり、場合によってはミッションの放棄や ROV の回収につながる可能性もあります。
ゴリラ ROV は、コペンハーゲン サブシーのリム駆動スラスター技術をベースにしており、この技術と日本のオムロンの産業用電子機器を組み合わせることで、高い信頼性を実現しています。画像: コペンハーゲン サブシー
対照的に、ゴリラの DP システムは、視界が悪く、流れが強い場合でも車両の操作を容易にします。これは高度なセンサー システムに基づいており、DP システムに入力を送り、フライバイワイヤ システムで ROV の 8 つのスラスターの出力を常に調整し、水中での安定性を保ちます。ゴリラは最大 70 メートル上空から海底を感知することができ、オペレーターがコントロールから手を離した場合でも、DP システムがゴリラを必要な位置に維持できるようにします。これにより、従来の ROV の打ち上げ時に発生するもう 1 つの一般的な問題が解決されます。この問題は、水流によって ROV が急速に船から押しのけられ、操縦者が方向感覚を失い、正確な位置や目的地に到達するためにどこに操縦すべきかが分からなくなるという問題でした。これによりミッションが放棄されることが多く、再試行するか、状況が改善するまで待つ必要があります。代わりに、ゴリラは DP システムを使用して 8 つのスラスターの出力を瞬時に調整し、海底に対する位置を維持します。これは、オペレーターが指定された目的地に簡単に操縦できることを意味します。コペンハーゲン・サブシー社によると、ROVは最大70kgまで運ぶことができ、顧客固有の要件に特化した、電源と独立したファイバーケーブル接続を備えたわかりやすいペイロードインターフェースを備えているという。
ゴリラ ROV の電気システムは、日本の産業エレクトロニクス企業オムロンの産業用ハードウェアをベースにしています。つまり、ゴリラは上から下まで市販されている工業標準のハードウェア コンポーネントのみを使用しており、これがゴリラの信頼性における重要な差別化要因となっています。産業用ハードウェア コンポーネントは、数十万個単位で生産され、世界中の複数の業界に導入されているため、安価で信頼性が高く、保守が容易です。このような標準コンポーネントは世界中のどこでもすぐに入手でき、従来の ROV メーカーの独自部品の場合は通常 12 週間以上待つのに比べて、スペア部品の納期は大幅に短くなります。顧客は、配線図の形式ですべての電子文書にアクセスできるため、自分で車両のサービスとメンテナンスができるほか、完全なコンポーネント リストにアクセスできるため、すべての部品を直接調達できます。これは、事業会社がゴリラの標準スペアパーツ自体を簡単に変更できることを意味します。
これらの堅牢な産業用コンポーネントは一般に大型ですが、これは、温度範囲が拡張された極端な海洋条件でも確実に動作するために必要な寸法を備えていることを意味します。これらの部品は、加速時と減速時、および回転方向の急速な変化中に過負荷電流を処理する能力も備えています。これらの要素は、海洋の困難な条件下で ROV を安定に保つために不可欠です。つまり、ゴリラはあらゆる作業に理想的に適しており、タフで強力で、困難な条件でも確実に動作し、スペアパーツに簡単にアクセスできるためメンテナンスが簡単で、コペンハーゲン サブシーのスラスター技術のおかげで簡単に制御できます。
www.copenhagensubsea.com
全文は、Marine Tchnology Reporter 2020 年 3 月号でご覧ください: https://magazine.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52
Allan Nygaard Bertelsen、コペンハーゲン・サブシー CEO
