水素の最もコンパクトなAUVが今までに生産された

REMUS M3V（写真：Hydroid）

Hydroidの科学者とエンジニアが、これまでに製作された最もコンパクトな自律型水中乗り物（AUV）の設計作業を任されたとき、彼らはNortekと協力して、このような小さなフォームファクターに適合する高品質の航行装置を提供しました。

Hydroは、マサチューセッツ州のWoods Hole Oceanographic Institutionで初めて開発されたREMUS AUV技術を、水中探査と調査のための信頼性の高い現場実績のある軽量AUVの大手メーカーになるように構築しました。

2008年にノルウェーのテクノロジー企業であるKongsberg Maritimeが買収した同社は、6000メートルもの潜水能力があるものから、航行が困難な浅い危険な場所に潜ることができるものまで、様々な海底条件に適したAUVを製造しています。

AUV導入の新しい可能性を開く
Hydroidの最新の課題は、展開の新たな可能性を開く単一人操作が可能なコンパクトでポータブルなAUVを作成することでした。その結果、REMUS M3V（真の "Aサイズ"フォームファクターに抑えられているAUV）は、わずか36インチ×4.875インチ（0.91m×0.12m）となっています。

M3Vのコンパクトなサイズは、海洋生物研究や石油・ガス設備、海上風力タービン、軍事用途などのインフラストラクチャ周辺の水中アセスメントなど、多くのアプリケーションに理想的です。

Hydroは、REMUS AUVがすでに使用されている地雷対策（MCM）活動以外の展開にREMUS M3Vのサイズが新たな道を開くことを期待しています。 Aサイズのフォームファクターは、R​​EMUS M3Vが大気から、表面上に、そして海底に沈められることさえできることを意味します。これにより、油流出対応などのアプリケーションに役立ちます。

コンパクトで正確なナビゲーション技術
Aサイズのフォームファクタを維持するために、Hydroidは、できるだけコンパクトなナビゲーション技術を使用する必要がありました。同時に、製品の品質と精度のレベルを維持しました。これは、流体力学的で合理化されたフォームファクタを提供するために、フィンのような付属物を外部から剥ぎ取るとともに、チューブ内の構成要素の可能な小型化および最もコンパクトな配置を必要とした。

REMUS M3Vには強力なスラスタが装備されており、強力な海流を遮断することができ、最大10ノット以上の速度を達成できます。

カスタマイズされたDVLソリューション
搭載機器の航行精度は、ターゲットとの間で自らの道を見つけることができなければならない無制限の車両であるため、AUVの運用には不可欠です。

そのために、REMUS M3Vには、海底に対するAUVの速度と高度を正確に測定するための小型フォームドップラー速度ログ（DVL）センサーと関連機器が必要でした。ここで、HydroidはNortekと協力して必要なソリューションを提供することができました。

「Nortek DVLの設計をカスタマイズする機能により、この技術をAサイズのフォームファクタに収めることができ、300メートルまでの操作をサポートすることができました」とHydroidのセールス＆マーケティング担当シニアバイスプレジデント、Graham Lester氏は言います。 。

DVLは自律航法を可能にする重要な要素の1つで、NortekはHydroidの次世代REMUS M3V AUVに機械的に緊密に統合されたDVLを提供しています。

「サイズ、重量、パワー（SWaP）の最適化に留意しながら、REMUS M3Vの厳しい物理的制約に適合するハードウェアプラットフォームを提供することが課題でした」とNortekのDVLプロダクトマネージャー、Torstein Pedersen氏は説明します。

AUVナビゲーションの信頼性
Graham Lesterは、Hydroidの評判は、そのREMUS AUVとそれに使用されているソフトウェアの実証済みの信頼性と実績に基づいていると言います。同社は、顧客が海底より上の速度と高度を評価するために信頼するDVL技術を使用する必要がありました。これはNortekの実証済みのDVL技術を選択する際の主な考慮事項の1つでした。

Hydroid社はNortek DVL1000の他のメーカーのシステムと比較して「オフボード」テストを実行し、海上のリグに取り付けました。 Hydroはまた、ノルウェーのHortenにあるKongsberg MaritimeのPrincipal Engineer and Navigation SolutionsプロダクトマネージャであるDr.ØyvindHegrenæsも紹介しました。

「Nortekの他のDVLであるDVL500をテストした結果、NortekのDVL500は、より高価な代替品と同等以上の精度を持ち、性能指数データを出力するような優れた機能を備えていた」と語った。