米陸軍工兵隊(USACE)の工兵研究開発センター(ERDC)は、米海軍からの後方支援とともに、プエルトリコのビエケス島沖の複数の沿岸サイトでSubSeaSail G6プラットフォームのテストに成功しました。
水中の爆発性化合物を検出するために、G6 プラットフォームにパッシブ フィルター アセンブリを取り付けることで、水中不発弾を監視するためのリモート センシング アプリケーションが実証されました。さらに、温度、塩分、深さ、濁度など、他の水質パラメータを監視するために水質センサーが取り付けられました。
デモンストレーション中、G6 プラットフォームはプログラムされた GPS ウェイポイント軌道に沿って遠隔操作で航行または誘導されました。これにより、ERDC 研究者は調査地域でのウェイポイントナビゲーションミッションを安全に完了することができました。 ERDC 環境研究所の Guilherme Lotufo 博士と Justin Wilkens 氏は次のように述べています。サンプラーやその他のさまざまな水質センサーや画像センサーは、USACE の任務の完了を支援するために不可欠です。」
SubSeaSail G6 プラットフォームは、風力と太陽光発電を動力とする無人半潜水帆船 (USSV) であり、船体が喫水線より下にある帆船を含む重要な特許を取得しており、視覚的特徴だけでなく抗力も大幅に低減します。 2 番目の特許は、ライン、プーリー、電子機器を使用せずにウィングセイルを最適な角度に設定するパッシブ ウィングセイル コントロール メカニズムに関するもので、複雑さとコストを大幅に削減します。舵を制御するサーボは、自律航行に必要な唯一の電気機械コンポーネントであり、プラットフォーム全体を実行するための「ホテル負荷」は 1 ワット未満になります。
ANTX 2019 のデモンストレーションでは、SubSeaSail は翼帆を含むシステム全体を喫水線の下に沈め、異常気象や悪者から身を隠し、他の無人システムを遠隔地に運び、長時間のミッションを実行する能力を実証しました。 ANTX 2020 では、SubSeaSail は、無人システムをリモートで解放し、モバイル ゲートウェイ ブイとして機能し、排他的経済水域 (EEZ) やその他の用途を保護するためのカメラなどの追加センサーを搭載する能力を実証する予定です。別の機関のペイロード配信バリアント。
「SubSeaSail チーム全体は、当社の主要クライアントである USACE ERDC との G6 プラットフォームの成果を非常に誇りに思っており、2020 年には、シンプルさを追求して設計された革新的に経済的なプラットフォームを活用して、さまざまなアプリケーションで追加のパートナーと協力できることを楽しみにしています。 」と事業開発ディレクターのショーン・ニューサム氏は述べています。