UFRJノーチラス：ブラジルのAUVプロジェクト

ノーチラスAUVの行動準備完了（画像：UFRJノーチラス）

ノーチラスAUVのチームメンバーは競技に先立ってシステムをチェックしていますimage UFRJノーチラス（イメージ：UFRJノーチラス）

UFRJノーチラスAUVはサンディエゴのRoboSubでメンテナンスを行っています。 （画像：UFRJノーチラス）

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UFRJノーチラスAUVは、ブラジルで自律型水中乗り物（AUV）技術を開発し、毎年開催されるRobosubコンペに参加するために設計された学術プロジェクトです。プロジェクトの創始者、リオデジャネイロ連邦大学（UFRJ）の海軍および海洋工学の卒業生であるLucas Armand氏によると、ノーチラスの出現は個人史と関係があります。「私は大学では苦労していました。私はもはやコースに自分自身を識別しませんでした。 UFRJの海軍工学の学位は、伝統的なもの、時には昔のものでもある傾向があります。私はいつも技術を楽しんできました。 「私の周りの市場が崩壊するのを見ていた。私は教育を受けたときに、私に満足していないことを学ぶ努力を正当化する良い機会はないと感じました。私はすでにそのコースに3年近くの人生を費やしていたことを除いて、私はすべてを失いたくはありませんでした。だから私は自分の動機を決めました」

"私の考えは、私が特定したコースの現実に技術について何かをもたらすことでした。私は自律走行車を勉強することに決めたので、コースで仲裁をしようとしました。まもなく、私はAUVsを発見しました。これは20年前から存在していたテクノロジーで、石油や鉱業の分野ではいくつかのアプリケーションがありますが、ブラジルではあまり一般的ではありません。そして、私は北米の大学であるAUVの競技であるRoboSubも見つけました。それは私の目を輝かせました。それ以来、私は大学で勉強しなければならなかったすべての科目にAUVを適用しようとしました。たとえば、船の操縦性を研究したとき、私は先生に話し、AUV操縦性に関するプロジェクトを実行できるかどうかを尋ねました。クレジットの価値はありませんでしたが、彼はそれを気に入って私を案内しました。これらの余分なプロジェクトを行うことは、私が勉強する動機でした。このプロジェクトを実施した後、私はNaval EngineeringのBaraúna教授と話し合い、コンペティションチームの指導に同意しました。まもなく、2016年の初めに、私はUFRJネットワークを通じて内部の電子メールを送ったが、一部の学生は参加を提案した。

ファイナンスとスポンサーシップ
ファイナンシングに関して、UFRJノーチラスは数分を持っていました。最初の1つは、彼らは自分のポケットからAUVを構築し、競争に参加するためのリソースを取った。それはチームの最初の6ヶ月でした。その後、新しいメンバーを雇用し、労働力を増やしました。企業との会話や協調融資、UFRJとのより緊密な関係、強化された3つ目の段階で、UFRJとエンジニアリングラボからの支援を受けて企業からの支援を受けました。他の政府機関（海軍研究所 - IPqMのような）とのパートナーシップ。このプロジェクトはより多くの自由を得るようになり、将来が有望であると確信する強い基盤を持っています。

現在、UFRJノーチラスは約30名の学部生と大学院生で構成されています。専門分野の中には、海洋・海洋工学、機械工学、電気工学、電子工学、制御工学、制御工学、生産工学、気象学、数理地球科学、建築、プロダクトデザイン、国際関係、防衛戦略管理、海洋研究と公的管理。技術の複雑さ、多分野の研究、および多量のリソースが要求されるため、チームはより良い組織のために大きな領域に組織化されました。彼らは：流体力学と力学;電気および電子;ソフトウェア;人と資源の管理;マーケティング - 最初に最も投資の多い地域です。

チームは3つの支店（機関、政府、民間）に分かれています。機関では、大学は技術的および行政的な活動を行うために、事務所を持って彼らを支援します。さらに、彼らは技術専門家のサポートを受けた機械的および電子的なワークショップを提供したCoppe（UFRJ Technology Center）所属の重要な研究所といくつかのパートナーシップに署名することができました。

「大学外では、非常に生産的で有益な政府機関の支援を確保している」とアーマー氏は語った。 「2016年以来、海軍研究所（IPqM）は私たちのソフトウェアの開発を支えてきました。アコースティック・システムズ・グループとの共同研究では、音響信号処理のためのアルゴリズムを開発し、AUVのビームフォーミング・アルゴリズムを実装して競技会でpingを検出しました。この経験は、この機関がソナー分野の参考資料であるため、比類なき学習経験をもたらしました。 IPqMはノーチラスの開発のためのメカニックとエレクトロニクスのワークショップも提供しました。この豊かな経験のおかげで、研究所のディレクターは、IPqMがますますパートナーシップを強化し、研究所内の他の研究ラインに拡大したいと明言しました。

UFRJノーチラスはまた、民間部門といくつかのパートナーシップを持っています。 「実際、民間企業は、特に部品、サービス、機器、さらには財政的な寄付の寄付を通じ、私たちの主な支持者です。 Wärtsilä、IBM、ナショナルインスツルメンツ、SolidWorks、MathWorks、OpenROV、Cortex、Forseti、Ciplast、DKR Engineering、Consultingなどの組織は、当社の設計と機能を信じています。現在、Wärtsiläブラジルがチームに最も貢献しています。

Robosub Competition 2018
「主な課題は、チームの構築、制度的支援の強化、新しいスポンサーの募集、AUVで使用される技術分野の開発と研究、競争力のある新しいプロジェクトの開始でした。チームは非常に多くの作業を行うため、研究開発（R＆D）の課題の両方で行動できるように構成されていました。主な困難は、被験者に関する知識がブラジルでまだ未成熟であったことであり、AUVで使用される器具はブラジルでは非常に見つけることができず、多くは存在しないし、輸入する必要がある。この要因は、ブラジルが物資を輸入する際にロジスティックな困難を課すことと相まって、プロジェクトのスケジュールを維持することを困難にしていました。しかし、これはエンジニアリング学生としての私たちにとって、難しさや遅れに対処したり、問題がプロジェクトの進捗を妨げないように解決策を考える上で、やや良いことでした。

UFRJノーチラスはすでにチームが設立された2016年にRoboSubに参加しました。資金不足のため、2017年版に参加することはできませんでしたが、2018年には復活しました。RoboSubは、20年以上前から存在しており、1997年以来、AUVの主要な国際学術競技大会です。サンディエゴでまた、Northrop Grumman、Raytheon、Siemens、General Atomics、MathWork、Teledyne、SolidWorks、BlueRoboticsなどの大企業と米国海軍を引き付ける世界的な参加を呼びかけています。このようにして、競争は若手技術者と専門家の間のネットワーキング空間になります。 「チームとして、そして革新的な国のエージェントとして私たちのスキルを磨きたいなら、RoboSubへの参加は不可欠だと考えています。 「ブラジルのチームとラテンアメリカ初のチームが大会に出場するのは大きな責任ですが、それはまた私たちに大きな誇りを与えてくれます。今回の結果はすべての人にとって大きな喜びでした。私たちはAUVで競技の準決勝に進んだので、大学としても国家としても最先端の技術を開発する能力を証明することができました。