システムによる鉱山対策のシステム

（写真：Teledyne Marine）

水中、陸上、空中の無人車両のチームが最近、遠征鉱害対策（MCM）の「システムのシステム」アプローチを実証するために、ニューポート（Newport）に配備されました。

マルチドメイン無人資産は、Teledyne Marineとその海軍海底戦争センター（NUWC）部門ニューポートの2018年高度海軍技術運動（ANTX）8月29-31日に業界のパートナーによって配備されました。

マルチ車両、マルチ企業のデモンストレーションは、すべての車両に電力を供給することをシミュレートするPower Docks Blue Isles Autonomous Power Microgridプラットフォームから始まりました。 Teledyne Oceanscience Z-Boat 1800 RP自律型表面船（ASV）は、流域の深度およびLiDAR調査を実行することで運動を開始しました。次に、Planck Aerosystems Shearwater無人航空機（UAV）が、Zボートの目的回避と脅威緩和の両方のためのサーベイランスを実施しました。 Teledyne Gaviaの自律型水中乗り物（AUV）は、水域の探索分類マップ・サイドスキャンを実施した。 Gavia AUVで実行されていたTeledyne CARIS-Onboardは、ほぼリアルタイムでサイドスキャンデータのモザイク処理を実行しましたが、チャールズリバー・アナリティクスのATRソフトウェアはGavia AUVでほぼリアルタイムで実行されていました。 CARISモザイクを作成し、自動ターゲット認識（ATR）を実行します。

鉱山のようなオブジェクトの座標は、マリーン・アドバンスド・リサーチのWAM-V ASVに渡され、提供された座標に移動し、鉱山処理システムのモックアップを備えた遠隔操作の水中ビークル（ROV）であるTeledyne SeaBotix vLBV300を配備しました。最後に、Greensea Systemsの慣性航法と監督された自律性は、最小限のオペレータ援助でウェイポイントにROVを操作し、ターゲットを視覚化し、中立化をシミュレートしました。

Teledyneとそのパートナーは、ヒューマンマシンインタラクションをテーマに、今日の鉱山対策活動が、必要とされる自律性を備えたマルチドメイン資産によってどのように安全に実行されるかを実演しました。私たちの例外的なチームはNUWC Newportの「The Battle of the Basin」と名づけられました。私たちの例外的なチームは、中小企業を中心とした個々のテクノロジーを組み合わせて、取り組むべき仕事を実行するという強みを生み出しました」とTeledyne Marineシステム担当副社長

「ミッションプランニング、ナビゲーション、駅の維持から始まる自律性が焦点でした。その後、リアルタイムのデータ処理とターゲット認識を車両自体に混在させました。ポストミッション解析時間は実質的にゼロだった」とメルビン氏は語った。

「32分間の練習は、戦闘員を害から守る一方で、小さな港で鉱山の検出と掃除に自律型車両を使用する素晴らしい展示でした」

Marine Technology Reporterは、サンディエゴで開催された2017年のBlueTechで同様の運動を目撃しました。