ポストハリケーン調査のために出荷された新しいASV

（写真：シーロボティクス社）

カリブ海での急速なハリケーン後の水路調査のために、新しい自律走行車（ASV）が米国陸軍工学部に届けられました。

ハリケーンのような深刻な気象現象の後、航行の危険は、港湾や港湾を通じた重要インフラへのアクセスだけでなく、補佐官の迅速な配達を妨げる。 SeaRobotics Corporationの3.6mの折りたたみ可能なASVを使用することで、インフラを再開して救命貨物やサービスの提供を可能にするために必要な水路調査の迅速な展開と完了が可能になります。

「SeaRoboticsはUSACEによって実施される改善された災害復旧活動に参加することを喜ばしく思います。フロリダの企業として、当社は急速なハリケーン対応の必要性に直接的に影響され、ソリューションに関わることに興奮しています」とSeaRobotics Corporationの社長Don Darlingは述べています。

3.6メートルのASVは折りたたみ式の船体を使用しているため、コンパクトな保護箱で輸送することができ、迅速な配備のためにシステムを改造することができます。システムは、30分以内に箱から展開に組み立てられます。エコー81と提携して、ASVは、Edgetch 6205サイドスキャン/バシーマルチビームエコーサウンダー（MBES）、R2ソニック2022 MBES、Applanix WaveMaster POS MV慣性航法システム（INS）、SeaRoboticsのキャストウインチキャスタブルAMLBaseX²音速プローブ（SVP）があります。 2つのマルチビームシステムは、複数の海洋環境において優れたデータ品質を提供するように選択され、航行の危険性の迅速な評価に役立っています。軽量のSeaRoboticsのキャストウインチは、オンボードのデータ収集コンピュータによって補正音速プロファイルを生成するために使用されたSVPを展開します。

「ASVの迅速な展開と容易さ、そして非伝統的な場所からASVを立ち上げる機能は、重要な水路測量結果の迅速性を促進します」とSeaRoboticsのASV開発マネージャーGeoff Douglass氏は説明します。

水路調査のペイロードに加えて、ASVには、優れた状況認識および放棄助言が含まれています。エリア内の他の船舶を識別して追跡し、ASVの位置を明らかにするために自動識別システム（クラスB AIS）が使用される。他の援助者には、リアルタイム視認可能なPTZビデオカメラ、ナビゲーションライト、自律的かつ遠隔操作のホーン、LIDARベースの障害物検出システム、HYPACK Survey用のSeaRobotics固有のASVドライバを利用した合理化されたデータ収集ライン計画および後処理インターフェースシステムとHYSWEEP。

これらのシステムは、SeaRoboticsの広範な専門知識と歴史を活用して、高精度の海底測量調査、水質分析、水路調査、浅水、力増倍管などのASVを提供しています。 ASVには、完全に統合されたEdgetech 6205マルチビームエコーサウンダー（MBES）、Type II I2NSモーションリファレンスユニットとデュアルアンテナGPSシステムを備えたR2Sonic 2022、表面音速プローブとCTD-すべてHYPACKソフトウェアと緊密に統合されています。