ランダーラボが海洋着陸機のサプライヤーに敬意を表する
深海探査機の設計と製造は、深海の課題に対応できる製品を提供する主要サプライヤー群との緊密な連携によって簡素化される。
ここでは、私たちのお気に入りをいくつかご紹介します。
リリース
EdgeTech <Edgetech.com>: 同社の多くのリリースシステムの中には、円形の BART ボード ( Burnwire Acoustic Release Transponder ) があります。(図 1 を参照)。直径約 6 インチのボードは、10 インチの球体 (ガラス: Nautilus Marine Service、GPA: Global Ocean Design) にぴったり収まります。低周波送信により、複雑なコマンド コードが最大 16 km 離れた場所まで確実に送信されます。エンド ユーザーは、合計で最大 5 つの固有の Burnwire コマンドを提供する拡張コマンド スイートをリクエストできます。Burnwires: Global Ocean Design <globaloceandesign.com>。2 つのサイズ: 定格 125 ポンドまたは 250 ポンド。マウントは、1 つの軸を除くすべての軸で Burnwire をしっかりと保持します。シングル レバー マウント設計は 1,250 ポンドをサポートし、ダブル レバー マウント設計は 5,000 ポンドを保持します。詳細については、Rob Morris <[email protected]> までお問い合わせください。
SubSeaSonics <subseasonics.com>：低価格、浅水対応、シングルリリース、音響式カウントダウンタイマー。ヘビーデューティーではありませんが、フロートや軽度の沿岸作業に適しています。
ハウジング
ノーチラス・マリン・サービス<vitrovex.com/en>：浮力とハウジングの両方に使用されるビトロベックスガラス製ハウジングで有名で、中には最大12kmの耐圧性能を持つものもあります。（図2参照）（米国代理店：Brock Rosenthal、 Ocean Innovations 、<[email protected]>）。
Prevco （prevco.com）：カスタム設計と標準既製品の両方を含む、幅広い種類の水中ハウジングを提供しています。また、包括的な圧力試験サービスも提供しています。
Blue Robotics <bluerobotics.com>：実験家やホビイスト向けの、低価格で浅水対応の筐体を提供しています。その製品は、この分野で確固たる地位を築いています。
Global Ocean Design <globaloceandesign.com>：パージポートと3つのコネクタ継手、内部取り付けリングとプレートを備えたガラス繊維強化ポリアミド球体。定格1kmおよび2km。真空漏れテスト付きデッキパージボックス除湿システムは、危険物なしで内部相対湿度を下げて結露を防ぎます。
図2。ノーチラス・マリン・サービス社製の10インチVitrovex球体。複数の貫通孔と自己密閉式パージポートを備えている。半球体の内側には、電子機器の取り付け用として円形のフレームを接着することができる。（写真提供：ノーチラス・マリン・サービス社）
ガルバニック時限放電
海底に係留された浮遊物を放出する場合に最適です。目標放出時間と実際の放出時間は、数時間前後する可能性があるためです。利点は、安価で小型であり、常に確実に機能することです。
ネプチューン・マリン・プロダクツ<neptunemarineproducts.com/galvanic-timed-releases.php>
国際漁業機器<underseareleases.com>
浮選
Trawlworks <trawlworks.com>： Atlantic Floats <atlanticfloats.com/en/floats/> ポリアミド製深海漁業用フロートの販売代理店。様々な直径があり、ラグ付きのものと、取り付け用の中心穴付きのものがあります。（図3参照）15%ガラス繊維強化ポリアミド10-2100-NGは、2,100mまで11.8ポンドの浮力を提供します。頑丈で耐衝撃性に優れています。Steve Taber <[email protected]> までお問い合わせください。
Deepwater Buoyancy <deepwaterbuoyancy.com>：標準形状またはカスタム形状のシンタクチックフォームの製造業者。
図3．Trawlworks /Atlantic Floats社は、射出成形されたプラスチック製の球体を提供しており、最大2kmの深さまで低コストで浮力を確保できる。（写真提供：Atlantic Floats社）
コネクタとケーブル
SubConn <https://www.macartney.com/connectivity/subconn/>：ImpulseとSeaConが小規模顧客への販売を停止したことで、予期せぬ配送問題が発生し、SubConnの人気が急上昇しました。SubConnはこれらの問題の解決に尽力しています。品質は素晴らしいです。Beto Campos <[email protected]>までお問い合わせください。
Dragonfish Manufacturing <https://dragonfishmfg.com>：ゴム成形コネクタ、カスタムケーブルアセンブリ、少量生産、「高品質と迅速な対応を最優先事項」。お問い合わせはStan Logan <[email protected]>まで。
Blue Trail Engineering <bluetrailengineering.com/>：実験家や愛好家向けに、コバルト製の水中コネクタ、スラスタ、その他の技術を提供しています。同社は太陽光発電式のASV（自律型水上艇）を建造・運用し、カリフォルニアから太平洋を横断して西へ13,322kmをパプアニューギニアまで航行させました。素晴らしいですね。
サウスベイケーブル（southbaycable.com）：光時間領域反射率計、インピーダンスアナライザー、高電圧試験設備、環境試験炉、静水圧試験設備などの試験機器を備えた、本格的なカスタムケーブル専門店です。小規模なケーブル配線も可能です。多くの標準ケーブル設計を在庫しています。
Anekonnect <anekonnect.io>：水中ケーブルの設計と図面作成のための、優れたサブスクリプション型アプリケーション。同社は、ほぼすべてのメーカーから提供された1万点以上の部品を網羅した部品ライブラリを保有している。
センサーと電子機器
RBR <rbr-global.com>：小型、コンパクト、堅牢、信頼性が高く、浅瀬から深海まで対応可能で、手持ち式着陸機に搭載できます。機器は温度、深度、塩分濃度、溶存ガス、pHなどのパラメータを測定します。（図4参照）データのアクセスと操作は、Ruskinという単一のソフトウェアで行えます。PCとMacに対応しており、インストールが簡単で使いやすく、展開、ダウンロード、データ表示をすべて一箇所で処理できます。
Star-Oddi <https://www.star-oddi.com/>：水生環境向けの小型高性能データロガー。センサーは、温度、水深（圧力）、塩分濃度（導電率）、傾斜、磁場強度を測定します。一部のセンサーは超深海域にも対応しています。
Jasco <https://www.jasco.com>: 自律型マルチチャンネル音響記録装置第4世代は、カスタマイズ可能な完全自律型の水中音響・データ記録装置です。このシステムは、取り外し可能なメモリと交換可能なバッテリーパックを備えているため、海洋着陸機のペイロードとして最大6700mの深度まで容易に改修・再展開できます。波形オーディオファイル形式（WAV）とカンマ区切り値（CSV）ファイルは、コンピュータで直接読み取れるSDカードに保存されます。
Sea-Bird Scientific <https://www.seabird.com/>：海洋データ収集のベテランであるSea-Bird Scientificは、科学者が最も過酷な環境下でも正確なデータを収集できるよう、正確で信頼性の高いCTD、センサー、ソフトウェアを提供しています。
Unisense Scientific <unisense.com/products/field-datalogger-mini-system/>: Field DataLogger Mini Systemは、最大6,000mの深海対応でバッテリー寿命が長く、 H₂S 、 O₂ 、pH、酸化還元電位、 H₂ 、NOを測定する自己記録式の現場設置型センサーパッケージです。Field DataLogger Miniは、応答速度の速いセンサー（数秒）を利用した研究など、独自の分析対象物の研究を可能にし、費用対効果の高い方法で独自のデータを監視および取得する機会を提供します。
Mission Robotics <missionrobotics.us>：独自の海洋用途向けカスタム電子機器およびソフトウェアソリューション。Mission Roboticsは、海洋電気工学における専門知識を活かし、幅広い水中ビークルに対応する、信頼性が高く厳格なテストを経たソフトウェアおよびハードウェア製品を提供しています。当社は製品開発における課題を理解しており、企業が事業の成長と運営というより大きな目標に集中できるようなソリューションを開発しました。
図4. RBR duet 4とsolo 4は、温度（T）、圧力（D）、光学式溶存酸素（ODO）、光合成有効放射（PAR）、放射計（rad）、濁度（Tu）、クロロフィルa（chl-a）を測定するための交換可能なセンサーを備えています。コンパクトなデータロガーは、柔軟な測定スケジュール、USB-Cによるデータダウンロード、標準で最大2Hz、オプションで最大32Hzのサンプリング、最大10,000mまでのオプション、長期間の展開に対応し、コンパクトで軽量な筐体に収められています。（写真提供：RBR）
サンプラー
General Oceanics <https://www.generaloceanics.com/>：水質サンプリングおよび動物採集用のニスキン採水器。燃焼ワイヤー（Global Ocean Design社製）で開いた状態を維持し、タイマーまたは音響信号で作動します。
カメラと照明
WASSOC <wassoc.com>：WASSOCは、Wi-Fi接続機能と長時間のディープスリープ機能を備えた、6000m防水対応のスタンドアロン型水中HDイメージングシステムである自律型記録カメラ（ARC）を提供しています。深海撮影や夜間撮影の場合、ARCは水中LEDライト（SLL）に接続されます。プログラム可能なインターバルタイマーがタイムラプス撮影を制御します。（図5参照）
深海探査システム<dwe.ai>：同期マルチカメラによる自己記録システムにより、着陸機周辺の海底を360°パノラマ撮影できます。7枚構成のサファイアレンズは、水の回折による歪みや色収差を排除するために綿密に設計されています。カメラは卵ほどの大きさです。ステレオイメージングシステムも利用可能です。ハウジングは水深400mから11kmまで対応しています。
図5. ARC（自律型記録カメラ）は、Wassoc社製の完全海洋対応のスタンドアロン型水中画像システムです。内蔵の充電式リチウムイオンバッテリーで駆動するARCは、様々な水中画像撮影ミッションに合わせてプログラム可能です。Wassoc社の水中LEDライトと組み合わせることで、ARCは最大6,000mの深海で自律的に照明を行い、HD映像や画像を撮影できます。（写真提供：Wassoc社）
リカバリービーコン
Xeos <xeostech.com>：イリジウムGPSビーコン、VHFビーコン、アルゴスビーコン、フラッシャー、携帯型ロケーター。
MetOcean Telematics/Novatech <metocean.com/environment/novatech-tracking-and-monitoring/>: NOVATECHのビーコンは、最も過酷な海洋環境でも長持ちするように設計されており、フラッシャー、無線ビーコン、衛星ビーコンの形で提供されています。
用品
3M <3m.com>：33種類の黒テープ、スコッチキャスト2131鋳造用コンパウンド、アクリル系構造用接着剤などを擁する3Mは、海洋産業において目立たないながらも強力な存在であり続けている。
着陸システム
Devologic < https://develogic.com/product/modular-seafloor-lander/>: 柔軟なセンサー統合、ハイブリッド通信、ROVやダイバーなしでの展開により、長期にわたる自律的な環境モニタリングを可能にする、コンパクトでモジュール式の海底観測所を製造しています。
Global Ocean Design <globaloceandesign.com>：ピコランダー（10インチ球体2個）、ナノランダー（10インチ球体3個）、ナノランダー-13（13インチ球体3個）、オメガランダー（17インチ球体2個）など、複数のサイズの機体を用意。豊富なオプションとアクセサリーもご用意。（図6参照）
KC-Denmark <www.kc-denmark.dk>：着陸機フレーム、センサー、カメラと照明、サンプラー、および生物培養システム。
Unisense Scientific <unisense.com>： MiniChamber Lander Systemを製造しています。これは、チャンバーの蓋に複数のマイクロセンサー（O 2 、H 2 、N 2 O、pH、H 2 S）を取り付けて、水チャンバーでの測定を行うために設計されています。300mと6000mのプラットフォームが利用可能です。MiniChamber Landerには浮力装置やアンカーリリースシステムは搭載されていませんが、追加できるようになっています。同社のDeepSea Lander Systemは、KC-Denmark（上記）と共同で開発した、完全に機能する自由落下式着陸機システムです。
図6．グローバル・オーシャン・デザイン社の海洋着陸機シリーズ。左から順に、ピコランダー、ピコランダーXL、ナノランダー、ナノランダー13、オメガランダー。着陸機は、球体の形状に応じて1kmから12kmまでの深度に対応し、様々なミッション要件に対応できるペイロード容量を備えている。（写真提供：グローバル・オーシャン・デザイン社）
「ランダーラボ」は、海洋着陸機の技術と戦略、そしてそれらを開発する人々について実践的に解説するコラムです。海洋着陸機は、他に類を見ない無人潜水機の一種です。このコラムは、Make Magazineやその他のDIYコミュニティと同様に、世界の海洋着陸機コミュニティに貢献することを目的としています。
この記事へのご意見や、他に興味深い記事のご提案を歓迎いたします。海洋着陸グループの皆様には、活動内容についてぜひお寄せください。ケビン・ハーディ（ [email protected] ）までお気軽にご連絡ください。
読んでいただきありがとうございます。
