ネス湖でテストされたAUVトラッキングシステム

（写真：ASVグローバル）

Autonomous Surface and Sub-Surface Survey System（ASSSS）と呼ばれる共同研究プロジェクトは、複数の無人システムを使用して、低コスト、海岸ベース、全水柱海洋調査を実施する手段を提供するための統合システムを提供することを目指しています。 Innovate UKが資金を提供するこのプロジェクトは、無人システムの普及を促進することを望んでいます。

このプロジェクトは、英国に本拠を置く無人・自律海洋システム開発会社、ASVグローバルが主導しています。自律型水中車（AUV）と自律型車（ASV）の利点を組み合わせて、データ収集の機会を増やします。 ASVは、AUVが状態更新を提供するために位置更新を提供するためにAUVに従い、AUVは状態更新および基本調査情報を海岸に送信されるASVに戻す。

ソフトウェア会社SeeByteを含むプロジェクトチーム。水中音響、慣性、光学およびソナーの技術を提供するSonardyne;今週（2018年5月14日）、スコットランド高地の湖沼で、海洋科学技術研究機関である国立海洋センター（NOC）が試験を行っています。

最新のテストラウンドは、2017年の前回の2つの試行で実証された機能に基づいています。

2017年5月の最初の試験では、C-Worker 5 ASVは6日間にわたってALRと正常に通信し、それを追跡していました。 Sonardyneは、NOCによって開発されたオートサングロングレンジ（ALR）AUVのための包括的な水中測位、通信、画像技術を提供しました。

2017年9月の試験はプリマスで13日間にわたって行われ、夜間の作業も含まれていました。これらの試験では、ALRを使用して海底マッピングのための拠点側スキャンデータを収集し、BlueComm 200水中光通信システムを使用して興味深い機能を含むデータのリアルタイムスニペットをASVに送り返すことに焦点を当てました。

C-Worker5によって実行される追跡行動および探索行動は、コースのオフセットでターゲットに追従するように構成することもでき、また、自動識別システム（AIS）などの異なるターゲットソースに応答するように構成することもできますこの試行のセット。

このデモで成功したその他のものには、26メートルの着陸船舶であるMTS Terramareの6T SWL油圧クレーンからのASVとAUVの発進と回収が含まれます。これは、小規模な測量作業のためのASSSSシステムの適用と機能を証明するのに役立った。

ASV Globalによれば、このプロジェクトの主な目的は、無人システムの普及を加速し、オフショア・エネルギー・アプリケーション、深海探査、CCS（Carbon Capture and Storage）モニタリングのための長期的かつ低コストの調査とモニタリングを可能にすることです。

また、人間を危険な環境に置く必要性が必然的に減り、運営者や規制当局による無人システムの受容性が高まると同技術は、この技術の採用が隣接市場分野での機会を生み出し、技術移転。