MARINは最近、ヘキサポッドで施設を拡張しました。このシステムを使用して、スタンドアロンベースまたは私たちの盆地のいずれかのキャリッジの下で、6自由度の強制振動を生成することができます。これは、アンチロールタンクの効率、液化天然ガス（LNG）タンクのスロッシング、クルーズ船プールの安全性、または移動プラットフォームからの落下救命艇の落下試験を評価するのに有用なツールです。
ヘキサポッドの位置決めシステムは非常に正確であるため、別の有用なアプリケーションは測定機器の検証です。最近、MARINは、シェルとウッドサイドのDatawellウェーブブイの測定精度を評価するために使用しました。ウェーブブイは、非常に長い波や短い波の設計範囲外の状況で使用されることがあります。ヘキサポッドテストは、ヘキサポッドモーションと独立したMARIN加速度センサーのセットと比較することにより、ブイ測定の限界と特性についてより多くの洞察を得るのに非常に有用であることが判明しました。
プロジェクト中の最初の課題は、MARIN測定システム（ヘキサポッドモーション、MARIN加速）、直接ブイ加速と回転測定、ブイログファイルの派生モーションの3つの異なるソースから測定値を同期させる必要があったことです。 30分）。これらのファイルのそれぞれは、異なる頻度でサンプリングされた。同期は、すべてのシステムで記録されたトリガー信号に基づいて行われました。このようにして、同期は最低のサンプリングレートによってのみ制限されていました。
ブイ内の垂直加速度センサーは回転を補償され、コンパスと水平加速度センサー、ヘキサポッドモーションとMARIN加速度センサーは回転が補償されませんでした。ブイのアライメントとゼロ位置の決定は、専用セットアップの場合ほど簡単ではなかったため、測定された信号の比較には慎重なセットアップと広範な分析作業が必要でした。
実際の波の環境では、測定設定はブイ応答の完全な表現ではありませんが、異なる動作時間、振幅、および自由度のために波ブイの精度を良好に評価することができました。さらに、ブイの特性と限界について多くのことを学び、ヘキサポッドによる測定手順に貴重な経験を得ました。
著者
Sanne van Essenは、オランダの海事研究所であるMARINのビジネスユニット船のプロジェクトマネージャーです。
（ Marine Technology Reporterの 2018年1月/ 2月号に掲載）
