シュミット海洋研究所がR/Vファルコール（トゥー）の地図作成能力を向上

R/Vファルコール（同じく）も、船首改修工事により、厳しい気象条件下においても高品質の地図データを取得する船体ソナーシステムの精度と信頼性が大幅に向上しました。写真：ミシャ・ヴァレーホ・プルット/シュミット海洋研究所

シュミット海洋研究所は、グリーンランドとほぼ同じ広さの200万平方キロメートルの海底地図を作成したと発表し、今年はR/V Falkorの海底地図作成能力を向上させるために2つの大きな変更を加えた。船首の形状を変更し、その技術スイートに自律型水中ビークル（AUV）を追加した。

チリのタルカワノで2ヶ月間のドック期間（4月28日から6月28日）にわたり、チームはR/V Falkor（ファルコール）の船首を改修し、オフショア商用船で一般的な球状船首から、科学ミッションに最適化された流線型のV字型船首へと改造しました。この新しい船首により、厳しい気象条件下においても、高品質のマッピングデータを取得する際の船体ソナーシステムの精度と信頼性が向上しました。これにより、6～11ノット（時速約7～13マイル）の速度と3メートルを超えるうねりの中でも高解像度のデータを取得できるようになりました。

R/V Falkor（too）の新しい船首は、以前のバルバス船首では困難であった船のソナーやセンサーへの気泡の干渉を排除するのに役立っています。これは、海洋横断の高速化に貢献したMV Polar Queenの船体設計の特徴です。海底地図は、船から海底へ音波を送信するマルチビームソナー技術を用いて作成されます。科学者、特に水路測量士は、船と海底の間を音が伝わる時間から水深を計算し、海底地形図を作成し、海底の山や峡谷などの地形を明らかにします。

コングスベルグのHugin Superior AUV（通称「チャイルドライク・エンプレス」）は、最大水深6000メートルまで潜航し、最大72時間潜航可能です。これにより、最深海溝を除く海底の98%にアクセスできます。また、コングスベルグのROV SuBastianは、最大水深4500メートルまで潜航可能です。市販されている無人探査機の中で最も適応性と先進性に優れたこのAUVは、追加の訓練とフィールドテストを経て、2026年半ばまでに任務遂行可能となる予定です。

エンジニアリング・シニアマネージャーのジェイソン・ウィリアムズ氏が、海上試験中に新型AUV 「チャイルドライク・エンプレス」を展開する準備をしている。写真：モニカ・ナランホ＝シェパード／シュミット海洋研究所

コングスベルグ社の自律型水中無人機（AUV）「Hugin Superior」は、最大深度6000メートルで航行し、最大72時間水中に留まることができ、最深海溝を除く海底のほぼすべての領域へのアクセスを可能にします。写真：モニカ・ナランホ＝シェパード／シュミット海洋研究所

AUVには、従来のマルチビームシステム、海底プロファイラー、磁力計、酸素・メタン・溶存二酸化炭素センサー、導電率・温度・深度（CTD）センサー、画像化システム、合成開口ソナー（SAS）など、多数のソナーとセンサーが搭載されています。マルチビームシステムは1～50メートル（深度とソナーの種類によって異なります）の解像度でデータを収集しますが、SASは25センチメートル（2フィート）ごとにデータを収集できるため、はるかに高い解像度を実現し、最も鮮明な海底画像を生成します。これらの地図は、熱水噴出孔、難破船、その他の興味深い海底地形の正確な位置を特定するのに役立ちます。

AUV は追加のセンサーや画像機器を搭載することができ、科学者のニーズにも適応できます。

海底地図の作成は、海洋生態系、資源管理、安全な航行などに関する理解を深める上で不可欠です。しかし、海底の70%以上は未だに地図化されていません。