USSインディアナポリスを探して探検するクエスト
エリック・ホン • 15 10月 2018
AUV Hydroid Remus 6000は、USS Indianapolisを探すためにR / V Petrelから配備されています。 （写真提供：Paul G. Allen）
VulcanのSubsea OpsディレクターのRobert Kraftは、USVインディアナポリスを探してAUVを展開する準備をしています。 （写真提供：Paul G. Allen）
AUVはRV Petrelに戻ります。 （写真提供：Paul G. Allen）
ROVから撮影された画像は、太平洋の床にあるUSSインディアナポリスのスペアパーツボックスで、16,000フィート以上の水が流れています。 （写真提供：Paul G. Allen）
ROVから撮影された画像は、「US Navy」と「Norfolk Navy Yard」と明記されたアンカーの底部を示しています。 （写真提供：Paul G. Allen）
RV Petrel（写真提供：Paul G. Allen）
AUVはUSSインディアナポリスを探してフィリピン海に降下します。 （写真提供：Paul G. Allen）
BXL79 ROVはR / V Petrelから導入されています。 （写真提供：Paul G. Allen）
RV Petrelに乗っているROVのパイロット。 GreenseaのOPENSEAは、同期パイロットと副操縦士チェアの使用を可能にしました。 （写真提供：Paul G. Allen）
1945年7月10日、カリフォルニア州のマーレ島海軍庭からのUSSインディアナポリス（CA 35）。（米海軍ファイル写真）
（Paul G. Allenおよび3U Technologies、LLCの提供による）
ROVから撮影した画像は、USSインディアナポリスの残骸を示しています（Paul G. Allenの写真提供）
（Paul G. Allenおよび3U Technologies、LLCの提供による）
（写真提供：Paul G. Allen）
（写真提供：Paul G. Allen）
重巡洋艦USSインディアナポリスは、第二次世界大戦の終わり近くに日本の魚雷に襲われ、70年以上にわたり発見されなかったフィリピン海の最も深いところに姿を消した。最近、マイクロソフトの共同設立者であるPaul G. Allenが率いる民間研究者チームが、1945年7月30日に最後に発見された歴史的船舶の探査を目的としたハイテク探査機の武器を装備した。
USSインディアナポリスの物語は軍事力、勇気、悲劇、論争、謎の一つです。ニュージャージー州カムデンにあるニューヨーク造船所で建造された1932年11月には、623フィート、9,800トンのポートランドクラス重巡洋艦USSインディアナポリス（CA-35）が1932年11月に入港し、コースで10隻のバトルスターを獲得した第二次世界大戦の
しかし、戦闘で多くの成功を収めた後、インディアナポリスの運命は第二次世界大戦が終わりに近づくにつれ、最終的には悲劇に変わった。 1945年7月30日の早い時間に、太平洋島のTinianの海軍基地への最初の操作原爆である「Little Boy」のためにカリフォルニアからの材料を配達する秘密の任務をちょうど完了したインディアナポリスは、グアムからレイテ日本の潜水艦I-58によって爆破されたとき。
インディアナポリスは早急に沈没した。報告されたのはわずか12分で、乗組員が救命艇を配備する時間や緊急信号を送る時間がほとんどなかった。約1200人の船員と海兵隊員のうち約800人が沈没していたが、通信エラーにより海軍司令官は沈没を知ることができなかったと推定され、救助隊はすぐに派遣されなかった。生存者たちは、援助が最終的に到着するまで、暴露、脱水、溺死、そしてサメの攻撃を戦闘に4〜5日間かけて海上に残しました。結局、米国の海軍史上海上で最大の人命救出に残ったのは316人だけだった。
船の急激な沈没と遭難の電話の不足のために、船の位置は長い間、謎だった - 最近まで。
マイクロソフトの共同設立者、慈善事業家、起業家のPaul G. Allenは、第二次世界大戦の歴史に魅了されています。この情熱と技術革新の精神を組み合わせることで、アレン氏とシアトルに拠点を置くヴァルカン社は、インディアナポリスを捜すために出発しました。チームは、2015年3月に日本の戦艦武蔵、2017年3月にイタリアの第二次世界大戦デストラクタArtigliereの発見、HMS Hoodからの鐘の再生までを含む、いくつかの目立つ海洋考古学プロジェクトに着手しましたイギリス海軍。
インディアナポリスを探すためのその他の調査ミッションは、長年に渡って様々なグループによって行われてきましたが、十分な技術が不足しているため、すべてが短期間で終了しています。インディアナポリスの調査のために、アレン氏は、新しく取得した76メートルの長さのDP2船RV Petrelに最新の最先端の深探査装置を装備した探査チームを配備しました。バルカン社は、海洋のサービス船を海洋のエンジニアリング、建設、サービス会社Subsea 7から購入しました。2017年にボナフライ深底浸水研究船に改造され、現在、世界中で選ばれた数少ない船のうち6,000海面下のメートル。
インディアナポリスの調査のために、バルカンのチームは、フィリピン海のグアムとパラオ間の400平方海里の探索エリアを探索するために、歴史的記録、詳細な海底地形データ、高度な技術の組み合わせを活用して、相当量の研究を行った。重要なデータポイントは、海軍歴史と遺産司令部のRichard Hulver博士の発見に由来し、海軍の歴史と遺産司令部は、USSインディアナポリスが魚雷に襲われるまでの時間を目撃した海上着陸船を特定した。このすべての研究は、以前の検索が行われた場所の西に新しい推定位置をもたらした。
しかし、新しい洞察力があっても、70年以上にわたって欠落している船を発見することは容易ではありません。特に5,000メートルを超える深さでは簡単です。バルカンの支援チームは、USSインディアナポリスを見つけるためのソナーデータを集めたKongsberg Maritime子会社のHydroid Inc.によって製造された6,000メートル級の自律型水中乗物（AUV）、REMUS 6000です。
REMUS 6000 AUVは、商業用、研究用および防衛用のアプリケーションで定期的に使用されており、Hydroid社の「深い水の仕事場」と呼ばれています。この車両は、様々なミッション要件に対応するために幅広いペイロードを含むように構成することができ、1回のダイビング中に20〜22時間の高速サーチ操作をナビゲートすることができ、広いエリアを効率的にカバーできます。 「残骸の探索を最適化するためのツールが装備されたペイロードを装備したREMUS 6000は、このミッションの理想的で多目的なソリューションでした。これは、車両がそれ自身のリーグにいる多くの理由の1つです。私たちは個々の運用要件を満たすように設計することができます」とHydroidの代理人は述べています。 「REMUS 6000は、実証済みの信頼できるソリューションであることをもう一度証明しています。具体的には、2009年6月に墜落した旅客機「Air France Flight 447」の発見に使用され、2010年7月にタイタニック号の沈没地点を探索しました。
長年失われたインディアナポリスを見つけるために、REMUS 6000 AUVには、海底をスキャンして異常を検出して分類するための長距離、高分解能のサイドスキャンソナーと海底測深装置が装備されていました。 EdgeTechデュアル周波数2205 75kHz / 230kHzサイドスキャンでAUVを搭載し、車両の両側から1kmの広い範囲（低周波モード）を音響的にイメージングし、草刈りパターンで深度検索を事前にプログラムして飛行させました。
検索グリッドが完成すると、AUVはPetrelへの検索のためにプリセットされた場所に浮上した。チームは、調査のために保存された調査データをダウンロードし、再配置のためにバッテリを交換しました。データ解析では、地形の特徴や、紛失した軍艦の位置を潜在的に指摘できる人工物や残骸などの海底の異常が明らかになった。関心のある標的が同定され、230kHzでより狭い範囲とより高い分解能でマッピングされると、Petrelチームは、ポジティブ同定のために新しく構築されたクラストップの遠隔操作車両（ROV）システムを配備した。
特製ROVの設計、構築、およびコミッショニングのために、Allenのチームは3U Technologies LLCと契約し、システム全体の設計と統合を管理しました。バルカンは、探査と考古学の能力を世界の海洋深度の大部分にまで拡大するために、6,000メートルのROVソリューションを調査するために、当初は2012年に3Uを契約しました。 3Uはバルカンの海底操業担当ディレクター、ロバート・クラフトの指揮の下、クラフト氏が「今日、世界で最も技術的に高度で可能なディープダイビングROVシステムの1つであると確信しています。
「バルカンのプロジェクトチームは、経験豊富なダイビングシステムの専門家で構成されており、深い水没地域の境界と能力を押し進めることを明示的に決めました」と、3UプロジェクトマネージャのCarl Barrettは述べています。 「目標は、現在の業界の最先端技術を6,000メートルの深さまで拡張することでした」
3Uおよびバルカンは、世界中のサプライヤーベースからすべての主要なシステム/サブシステムおよび管理された機器の製造、テスト、統合を指定、設計、設計しました。その結果、深海探査に適した強力な100 kW ROVシステム（ROVで90 kW）が得られました。主な機能は次のとおりです。
- 直感的なインタフェースを備えた統合された表面制御およびデータ管理スイート。
- 人間工学に基づくサイバーチェアを備えた2つの交換可能なパイロットおよびナビゲーション制御ステーション;
- INSおよびDVLベースのオートメーション：ウェイポイントのナビゲーションとステーションの保管。ソナーターゲットの追跡とステーションの保管;
- 550 kgの水平力と780 kgの垂直推力を持つ強力な全電気推進。
- 4500VAC、直径17mmの臍帯血;
- 5 kW LED照明システム;
- 放送品質のHDTVビデオカメラ;
- スキャニングおよびマルチビームソナーシステム;
- 複数の高帯域幅データチャネルを特長とする光ファイバMUX：ギガビットイーサネット;シリアルデータ。
- デュアルタイタン4マニピュレータ：隔離された油圧供給;そして
- 18 kWツーリング油圧システム：オペレータの調整可能な流量と圧力
Barrett氏は、Petrel ROVは主にカメラや測量センサープラットフォームとして機能し、一般的に探求している神聖な難破船のサイトを尊重してノータッチポリシーを維持しなければならないと説明しました。 「車両システムは、近接ビデオ作業のための優れたステーション保持能力を備えた安定したプラットフォームを提供しなければならず、ROVと6,000メートルの臍帯全長に影響を及ぼす電流に対抗する強力な推進システムを備え、長時間にわたって効率的に使用することができます。
また、ミッションには、GreenseaのOPENSEAオペレーションプラットフォームがありました。これは、「驚異的なビデオシーケンスを取得するための安定した自動化されたオペレーションプラットフォームを提供し、オペレータのタスクの負荷を最小限に抑え、オペレーションの効率を高め、コヒーレントかつ直感的なオペレータインターフェイスに統合することができます」とバレット氏は述べています。 「Greenseaのデータ管理およびアーカイブシステムは、過去のおよび現在のデータに簡単にアクセスできるため、作業者が状況の認識を維持し、ミッションの目標に焦点を当てるための最小の努力で車両の健康状態を監視できます。
同期されたパイロットと副操縦席のチェアにより、車両の制御とナビゲーションをパイロット間で切り替えることができ、ライト、カメラ、ポジショニングと油圧の同時操作をサポートするタッチスクリーンディスプレイが完備されています。このシステムには、臍のウインチの自動上昇と降下も含まれていたため、パイロットはROVの深度を自動的に同期させることができました。
「GreenseaのOPENSEA制御システムは、極端な深海潜水作業の成功にとって不可欠です。以前は、ROVコントロール環境を統一、設定、統合した経験はこれまでとはまったくありませんでした」とKraft氏は言います。
Vulcanチームは、最も有能で高度な装備の助けを借りて、フィリピン海の表面から5,500メートル下にあるUSSインディアナポリスの遺跡を8月19日に発見し、海軍戦争墓地としてそのまま残しました。難破船の正確な位置は、米国海軍の財産であるため、米国海軍に独占的に提供されました。
「第二次世界大戦中にこのような重要な役割を果たした船が発見されたことで、インディアナポリスとその家族の勇敢な人たちを称えることができたことは本当に謙虚なことです」とアレン氏は記者会見で発表した。 「アメリカ人として、恐ろしい状況に直面して、勇気、忍耐、犠牲のために、我々はすべて乗組員に感謝の義務を負う。残りの残骸を探し求めている間、私はこの歴史的な船に接続しているすべての人が来るべきこの発見で閉鎖の尺度を感じることを願っています。
謝辞
Carl Barrettと3U Technologies、LLCのチームに感謝します。
（ Marine Technology Reporterの 2017年10月号に掲載されているように）
