サーブ海底ドッキングデモで進行中のシースペースレース

サーブシーアイのSabertooth AUV（サーブシーアイからの写真）

市販の水中ビークルとノルウェーのエネルギー会社Equinorのオープンスタンダードの海底ドッキングステーション（SDS）を使用したドッキングと検査作業の成功した試験の後、現在、海底の宇宙および石油業界で正式に開発が進められています。

海底居住者の遠隔操作車（ROV）または自律水中車（AUV）およびハイブリッドスペースの一流のプレーヤーの群衆によって目撃された試験は火曜日にスウェーデンのMotalaで行われました。

2番目のEquinor用に建設されたSDSは、試験のためにSaab Dynamicのスウェーデンの施設に運ばれた。イベント中、Saab SeaeyeのSabertooth AUVは、自律走行、ドッキング、高度な制御システムの使用、海底インフラストラクチャのモックアップの検査、Blue Logic誘導コネクタを使用した再充電およびビデオデータのダウンロード、Sonardyneを使用したライブビデオ制御を実行しました。 BlueComm自由空間光モデム

ジョイスティック制御を使用する代わりに、操作の大部分は事前にプログラムされたルートプランまたは高度なモーション制御を使用して実行され、オペレーターはタッチスクリーンユーザーインターフェースを使用して設定量だけ車両を自動的に保持位置から移動できます。

（Saab Seaeyeからの写真）

（Saab Seaeyeからの写真）

このイベントには、オープンスタンダードのSDSを推進し、SWIG（海底無線インタレストグループ）を介して業界と協力しているEquinorや、ドッキングステーションのインターフェースを標準化するためのDeepstarプロジェクトが含まれます。 Saipem、Oceaneeering、IKM Subsea、およびEelumeを含む、遅かれ早かれSDSを使用する可能性があります。 Ocean Power Technologiesのように、これらの車両に電力を供給できる人。 iTech、Rovop、DeepOceanなどのサービスサプライヤ。

Saab SeaeyeのマネージングディレクターであるJon Robertson氏は、次のように述べています。業界がこれらのことについて話し始めているのを見るのは素晴らしいことです。 SonardyneのBlueCommとBlue Logicのコネクタにより、Sabertoothは強化され、EquinorのSDSにより、これを実現するための技術が今日利用可能です。 Sabertoothと海中でドッキング可能なツーリングまたはスキッドを使用すると、opexのコストを削減し始め、人間をオフショアおよび環境への影響から排除することができます。」

Equinorのダイビングおよびパイプライン修理のR&T担当マネージャであるGro Stakkestadは、次のように語っています。私たちが今日話していることは、私たちにとって本当に急進的なステップです。海底無人偵察機は、いくつかの分野の開発を可能にし、既存の分野と新しい分野のビジネスケースを強化することができます。

「私たちにとってのコアコンセプトは、遠隔地のオフショア工場であり、自律検査がその目標を達成するための鍵となります。未来は今日ここにあります。なぜロボット？あなたは検査を見て、時には私たちの資産を維持し、私たちが分析して将来を予測するための情報を得るために操作することができなければなりません。」

Equinorのリードエンジニア、Marianne Bryhni Asla氏は、「エンジニアとして、これは非常にエキサイティングな仕事です」と語った。しかし、彼女は、安全な業務、価値、低炭素をカバーするビジネスケースもある。人間と船舶「生産効率を上げるために、さまざまな方法でフィールドを設計できます。遠隔地では有益です。」

Saab SeaeyeのSabertoothはAUVとして作動することができますがまた用具を使用するために場所を握ることができます。実際、試行中に電動トルクツールが車両に取り付けられ、Saab Seaeyeは電動T4相当のマニピュレータをテストしています。 Saab Seaeye氏によると、SDSへの自律ドッキングも可能だという。

（Saab Seaeyeからの写真）

試験の後、SDSはノルウェーに輸送され、今年後半にはオスガルド油田に設置され、トロンハイムを拠点とするロボティクス企業Eelumeのスネークロボットによるテザーでの試験に使用されます。

もう1つのSDS（最初の建造物）は、ノルウェー科学技術大学（NTNU）によって運営されている自律型水中技術実験室試験施設の一部として、そこのDORA施設での試験に続き、現在365トンのトロンヘイム沖の水深に設置されています。

Motalaでのデモンストレーションイベント中に、Blue LogicのビジネスマネージャであるHelge Sverre Eideは、次のように述べています。「無人偵察機を最大限に活用するには、仕事の仕方と考え方を変える必要があります。あなたがその投資をしたならば、それがする仕事はそれから無料です。」

SonardyneのロボットのグローバルビジネスマネージャであるIoseba Tenaもこのイベントに出席しました。彼は、マルチキロメートル通信用の基地局に至るまでの音響学と、広帯域幅のライブビデオおよび制御用の光通信の組み合わせが、通信事業者に対して完全な制御と柔軟性を与えると述べた。 「BlueCommはあなたにワイヤレスコントロールでドッキングを与えます。

Equinorの主な焦点は、SDSとオープンスタンダードの作成です。 Eideは同意する。 「これはオープンイノベーションです。私たちが早く前進するのであれば、オープンイノベーションが必要で、標準のインターフェースが必要です」と彼は言います。 Blue Logicのコネクタは、試用期間中にSabertoothに230 kbpsと100 Mbpsを提供しています。 Wisubピンレスコネクタもドッキングステーションで使用されています。 Eide氏によると、設計はまだ進化しているが、目標は規格によって異なる自動車やベンダーが使用できるようになるということだ。

「これは第一世代（SDS）であり、我々は多くのことを学びました」と彼は言います。 「また、ツーリングガレージがどのように適合するかについても検討しています。先週、SWIG規格に含まれることが提案されている新世代のコネクタをテストしました」。使用して、彼は言います。

まだまだたくさんあります。海上宇宙レースは始まったばかりです。

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（Saab Seaeyeからの写真）