未来をマッピングする

（イメージ：Kongsberg）

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Marine Technology Reporterは 、Shell Ocean Discovery XPRIZEのシニアディレクターJyotika Virmani博士博士、GEBCO-NF同窓生チームのメンバーに、7,000,000,000ドルのShell Ocean Discovery XPRIZEの高速アプローチの結論として取り上げます。

Shell Ocean Discovery XPRIZEは、自律的、高速かつ高解像度の海洋探査のために深海技術を進展させるチームに挑戦する世界的な競争相手です。この賞は海洋底の探査とマッピングをさらに促進し、人類の利益のために私たちの惑星の最大の驚異と資源を発見するのを助けます。優勝者は来年発表されるが、今年の11月と12月には第2回競争テストが行​​われる。まだ9チームが設計とエンジニアリングに必要なものがあることを証明するために競合している最後のチャンスです。それはクランチの時間です。

ラウンド2は、チームが統合して蒸留した基礎をなす概念、技術革新、技術を引き伸ばして、海底をさらに地図化するのに役立つ新しいソリューションを開発するように設計されています。テストのために、9つの新技術はすべて、陸上または航空から発射され、人間の介入が制限されていなければなりません。一度運用されると、各チームは、高解像度の深度マップ、指定されたオブジェクトの画像を生成し、考古学的、生物学的または地質学的特徴を識別するために、競技エリアを探索するための時間制限があります（最大4,000メートルの深度）。

MTRは、4月号のOceanology International 2018で発表された9人のファイナリストを簡単に見て、その後、Shell Ocean Discovery XPRIZEのシニアディレクター、Jyotika Virmani博士博士に追いつく機会を得ました。エントリの1つの背後にある心、USV Maxlimer。 GEBCO-NF卒業生チームによって構築されたUSV Maxlimerは、このケースではKongsberg MaritimeのHugin AUVで、最大2.5トンの展開可能で回収可能な搭載荷重を運ぶことができるSEA-KITという新しいUSVに基づいています。ユニークなAUV-USVのコンセプトで、より効率的で安全で費用対効果の高い海底マッピング作業を可能にするとともに、幅広い海事分野の多数のアプリケーションのプラットフォームを提供するように設計されています。

SEA-KIT船自体は、今日利用できない次世代の長距離、長距離海洋能力を提供します。一度に何ヵ月も助けを借りずに操業することができ、真に独立して操業できる新世代の工作機械の中で初めてのものです。英国の会社Hushcraft、Sea-KitがGEBCO-NF同窓会チームの深く豊かな専門知識と相まって、Hugin AUVとKongsberg Maritimeの自律性、位置付けと通信技術は確かに、新しい、より効率的な方法を提供する可能性を秘めています海を地図にする。もちろん、他の8チームには革新的な新しいコンセプトがあり、Shell Ocean Discovery XPRIZEの勝者を予測することは不可能です。しかし、すぐに見つかるだろう。

Dr. Jyotika Virmani、Ph.D、Shell Ocean Discovery XPRIZEシニアディレクター

Shell Ocean Discovery XPRIZEで何を達成したいですか？
Shell Ocean Discovery XPRIZEは、海中の水中ロボット工学、特にマッピング、イメージング、化学的または生物学的信号の自律的検出を加速するという3つの重要な目標を達成することを目指しています。有人船を排除して新しい市場を触媒し、深海へのアクセスを安くすること。そして最後に、人々を鼓舞するために、これらのロボットは、奇妙な生命体と馴染みのない地形を持つ新しい水中惑星を発見しています。これらの指数的技術は、深海環境管理、保全、さらにはエコツーリズムにも役立ちます。最終的には、この技術を2030年までに海底全体を高分解能で海底2030の目標に合わせてマップすることを想定しています。

この特定の賞は、XPRIZE基盤の全体的な目的にどのように適合しますか？
Shell Ocean Discovery XPRIZEは、私たちの海洋イニシアチブの一環で、健全で価値のある理解された海への道のりをつくることを目指しています。何かを理解することなく、人々はそれを評価する傾向が少なく、何かを重視することなく、健康にすることは気にしません。地図は、私たちを取り囲む環境を理解するための基本的な部分を提供しますが、現時点では私たちの海底の10-15％の良い地図しかありません。そこに何があるのか​​を理解することなく、私たちが本拠地と呼ぶこの惑星を本当に評価することはできません。

海洋探査の主な課題や障害としては何が見えますか？賞は業界がそれらを克服するためにどのように役立つかもしれませんか？
海洋は私たちの惑星の71％を占めており、探検される領域は広大であり、アクセスするのが困難です。競争は、24時間で500km2の競技エリアのうち少なくとも250km2の高解像度地図を作成するという大胆な目標を設定します。これは、迅速かつ自律的な解決策を必要とします。高解像度で海洋に何があるかを発見する。

競争の重要な要素は無人操作です。なぜこれが焦点に選ばれたのか説明できますか？
この賞を授与するにあたっては、海上の有人船の必要性のため海底をマッピングする費用が市場の失敗の1つでした。自律的な運営に焦点を当てることにより、私たちは、海岸から配備可能な新しい車両やアプローチの開発を促進し、人間なしで海域にマッピングすることができます。

ファイナリストは3月に発表された。進んでいくチームを選ぶために使用された主要な基準は何でしたか？
チームソリューションは、自律性、衝突回避、データ検索、深度能力、耐久力、画像、マッピング解決、ナビゲーション、耐航性、サイズと重量、および速度の11の基準に対してそのパフォーマンスについて評価されました。これらはテクノロジー・レディネス・テストとして選ばれ、実際のシナリオでチームがどのように実行するかについての情報を裁判官に提供しました。

チームは主に賞を獲得することに集中していますが、その後の競争のために開発された技術の多くの商品化が期待されますか？
優勝者だけでなく、多くの技術が商業化されることが期待されています。 2030年までに海底全体をマッピングする究極の目標を達成するためには、さまざまな技術が必要となるでしょう。そして、この惑星の地図が完成すれば、海洋環境がマッピングされるものがあります。

競争は、チームに海洋探査の画期的な技術を開発するよう促します。あなたが今まで見てきた革新は、あなたが強調することができますか？
陸上での展開を伴う海上での自律的な作業に加えて、地上作業を行うためにチームが使用している技術は、空中飛行場から水中ポッドの配備、競技エリアをカバーするためにタンデムで運行するスウォーム、技術の地下要素を海洋競技場に運ぶ自律型の表面運搬船を必要とする多くの異なるアプローチにまで及ぶ。伝統的なブーストプードーンの手法を用いたチームと、水中のポッドが水柱の中を垂直に動くように円形の領域をマッピングする2つのチームを使って、広いエリアを迅速にマッピングするためのさまざまなアプローチも見ています。 1つのチームは、音響技術の代わりにレーザーを使用してマッピングしています。

GEBCO-NF同窓会チームのUSV Maxlimerに関して、あなたがコンセプトと技術について最も感銘を受けたことを教えてください。
これは、海岸から自律的に操縦され、海上での展開と復興のために海洋競技場への入り口の下位面の構成要素を運ぶ表面運搬車です。これは、海の状態の範囲を扱うことができる非常に堅牢で多様な技術です。 1つのAUVで動作することがわかりましたが、究極の目標は、さまざまなスタイルの複数のサブサーフェステクノロジの展開とリカバリに対応できることです。

最終テストについて教えてください - チームのソリューションは何をしなければならないのでしょうか、勝者をどのように決定するのでしょうか？
最終戦では、水平解像度5m以上、垂直解像度0.5m以上で深海底（4,000mまで）を自律的にマッピングし、海はすべて24時間以内に。私たちの独立した専門家審査委員会は、ソリューションがどのくらいうまく実行されているかを見るために、金標準のベースラインマップに対してマップを評価します。彼らは、一般の助けを借りて、解決策が私たちにもたらしたイメージを判断します。

私たちは映画監督のJames Cameronが賞の開発の初期段階に関わっていたことを理解しています。彼はまだ船に乗っていて、あなたと積極的に働いているのですか？
キャメロン氏は海洋探査の長年にわたる提唱者であり、もちろん、2012年にマリアナ海溝に自らの探検隊を設置しました。また、XPRIZEの理事会に就任しており、私たちの毎年のVisioneeringイベントの一つであるXPRIZEの注目にこのアイデアの起源です。そこから、XPRIZEはこのコンペの完全な開発と設計を続けました。

将来的にパイプラインに他の海洋ベースのXPRIZEがありますか？
XPRIZEオーシャンイニシアチブの一環として、自然災害予測XPRIZEと同様に潜在的なサンゴ礁保護区XPRIZEの初期調査作業を開始しています。サンゴ礁は主要な海洋生態系であり、様々なストレッサーのために、ここ数年で著しく減少しています。この減少を止めるか、逆転させることはできますか？地震のような自然災害（およびそれに由来する津波）または熱帯低気圧は、毎年何万人もの命を奪う（極端な事象は数十万人の命を奪うことになります）、経済損失は数十億ドルにもなります。そのような損失を防ぐことはできますか？

そして、9人がいた... 32人の初心者のうち、9チームが現在、7百万ドルのShell Ocean Discovery XPRIZEを獲得することになっている。

• ARGGONAUTS - フラウンホーファーIOSB。ドイツ
• ブルーデビルオーシャンエンジニアリング。アメリカ
• CFIS。スイス
• GEBCO-NF卒業生。アメリカ
• クロシオ。日本
• PISCES。ポルトガル
• チームタオ。イギリス
• テキサスA＆M大学海洋工学。アメリカ
• バージニアDEEP-X。アメリカ

ニューハンプシャー大学の海岸・海洋地図センターの日本財団/ GEBCO研修プログラムの責任者、ロシェル・ウィグリー

なぜGEBCOトレーニングプログラムは確立されたのですか？
日本基金/ GEBCO研修プログラムは、2004年に設立され、海洋底泥検査に焦点を当てた最初のプログラムであり、これを効果的に行うために必要なスキルです。主に途上国からの候補者を募集するキャパシティビルディングイニシアチブです。このプログラムは、地球規模の海洋イニシアチブに参加し、若いメンバーを国際的な多様性を持ってGEBCOに浸透させるための、早期専門の科学者と海洋マッパの新しいネットワークを作り出します。

GEBCO-NF同窓生チームがShell Ocean Discovery XPRIZEに入場する際のプロジェクトリーダーとしてのあなたの役割の重要な要素は何ですか？
これは複雑な技術と複雑なプロジェクトです。すべてのステークホルダー、金融パートナー、技術提供者、GEBCO同窓会のボランティアを集めて私の主要な課題でした。このプロジェクトに携わるワーキンググループと50人以上の国際人がいます。ラウンド1のデモンストレーションを成功させるために、我々はすべてひとつの目標に向かって協力し合いました。私の最も重要な役割は、プロジェクトで働いているすべてのグループ間のコミュニケーションを確実にすることでした。

USV Maxlimerで開発したユニークなASV / AUVアプローチに、どのように、なぜあなたが到着したのか説明できますか？
チームは早期に、Shell Ocean Discovery XPRIZEの課題を満たすために必要なテクノロジのほとんどが商業的に存在していたことを認識していましたが、協力し合う包括的かつ革新的なワークフローが欠けていました。われわれは、既存の実証済みの手段をエキサイティングな新しい方法で活用し、クラウドベースのデータ処理や無人の表面船などの新技術を活用したいと考えた。

GEBCOトレーニングプログラムの同窓生は世界中から来ています。グループの国際的な性質がUSV Maxlimerの革新を発展させる上で貢献していると感じていますか？
ボートデザイナーは、チームメンバーの専門知識と知識と、これがどのように競技会の要件を満たしているかを聞いて非常に上手でした。これは、革新的な新しい表面船の設計と開発に翻訳され、当社の総合的な専門知識はHushcraftの船舶設計者を導き、彼がこの新しい情報と彼の背景を組み合わせてUSV Maxlimerを生産することを可能にしました。チームは国際的なものではなく、多様な背景を持ち、チームの強みであるのはこの多様性です。

チームは、カットした可能性のあるShell Ocean Discovery XPRIZEエントリのための他のコンセプトを考え出しましたか？
「チームは、最先端の測量技術を活用して、業界をリードする企業が支援するオフショアロジスティクスの新しいイノベーションを活用し、自律的な方法でより高い解像度の海底地形データを収集することにしました。確立されたハードウェアとデータの自動化による新興テクノロジー

自律的な運営が実際に世界の海を効率的に地図化する唯一の方法であり、その主な利点は何か？
自律的な運用は、世界の海を効率的にマッピングするための解決策の一部に過ぎないと私は思う。これは私たちよりも前の大きな課題であり、さまざまなアプローチが必要です。しかし、私たちが海洋をより良く理解することに焦点を当てるにつれて、各イノベーションは重要な役割を果たします。 USVとAUVを使用する主なメリットは、より高解像度のデータを作成するために安価で安全な方法であることです。

昨年9月、Kongsberg MaritimeとノルウェーでUSV Maxlimerをテストしました。この段階で何を達成しようとしていたのですか？
夏の海上試験は、シェル・オーシャン・ディスカバリーのXPRIZEテクノロジー・レディネス・テストで私たちをうまく準備し、XPRIZEで定義された11の基準のすべてを正常に完了することを可能にしました。 11km2のデータを収集し、GISのオンライン環境で公開した未開発の（無人の）二重USV / AUVオペレーションを成功裏に運用しました。

私たちはGEBCO-NF同窓会チームが3月に9回のShell Ocean Discovery XPRIZEファイナリストの1人であることを発見しました。なぜUSV Maxlimerは競技会でうまくいったのですか？
USV Maxlimerは私たちの成功の一部に過ぎないと思います。私たちのソリューションの各コンポーネントは他のものと同じくらい重要であり、すべてに革新性が組み込まれています。これまでのように、チームが成功裏に達成できるように、採取された海底地形データから情報を生成するのはこの結束的なアプローチです。各作品はパズルの重要な部分です - 海底の形態やキャラクターを示す海底や海底図の画像がチームのエントリーの主な目的であるかどうかにかかわらず、最終的なプロダクトがあります。 USV Maxlimerは、AUV操作をリモートまたは自律モードで柔軟に展開、検索、管理する手段を提供しています。

自分のエントリーの外に、特別な何かを開発したと感じる他のチームはありますか？
XPRIZEの目標の1つは、技術を刺激し、革新することです。他のチームのソリューションで見たことから、その目標が達成されました。オーシャン・マッピングは長い道のりを歩み、エキサイティングな新しいイノベーションに開放されています。これに焦点を当てる作業は重要で不可欠です。

競技の最終段階に向かうにつれて、あなたが取り組んでいる、あるいは改良を目指しているUSV Maxlimerの設計や操作の分野はありますか？
SEA-KIT USV Maxlimerの設計者および建築家であるHushcraftは、船舶の設計と開発を継続しており、海上でのさまざまな作業の解決策として利用可能な最も優れた、最も汎用性の高い表面船です。

最後に、USV Maxlimerのために開発されたコンセプト、技術革新、技術が、海洋マッピング以外の広い意味と用途を持つ可能性があると感じていますか？
私たちは、USV Maxlimerが役に立ちそうな幅広いアプリケーションがあることを確信しています。

Yulia Zarayskaya、GEBCO-NF卒業生卒業生およびデータグループリーダー

GEBCO-NFにとってShell Ocean Discovery XPRIZEが重要なのはなぜですか？
海洋共同体の一般的な海水測量チャートの一環として、私たちのより大きな目標は、世界の海洋で最も広く利用可能な海水測量を提供することであり、新技術はGEBCO-NFの主要プロジェクトであるSeabed 2030の必須コンポーネントです。Shell Ocean Discovery XPRIZEは、この目標へ

GEBCO-NF内のあなたの役割は何ですか？
ラウンド1では、グループのロジスティクスとデータワークフローの開発を監督するデータグループを調整していました。

GEBCO-NFが世界の海域をマッピングする目的を達成するために使用しているデータプロセスのいくつかを説明できますか？
CARIS HIPS＆SIPSやESRI ArcGISなどの既存のソフトウェアを使用しています。データチームの主な目標は、ワークフローをできるだけ自律的にし、処理時間を短縮することです。世界の海洋地図作成のような目的を達成するにはまず機器を開発することですが、大量のデータを効率的に処理し、人為的ミスを減らすための大きな課題に直面しています。私たちのチームは、データ処理の効率化に力を入れました。

GEBCO-NFの共同作業やデータ共有に関する政府機関や業界の仕事、つまり全国的な水路機関や商業団体に熱心に取り組んでいますか？
私たちは特に業界で信じられないほどの熱意を見ます。自律的なデータの取得と処理は、現場で最も競争力のある緊急課題の1つです。当社の業界パートナーには、機器開発者、ソフトウェア開発者、サービスプロバイダのマッピングが含まれており、このコラボレーションはあらゆる面で有効です。

このような巨大な課題で直面している主要な課題は何ですか？
データ処理チームの重要課題は時間です。大きなデータセットを処理し、すべての情報を一般に公開されているように視覚化し、最後にXPRIZEのコンテキストでは48時間以内にオンラインで裁判官に配信する必要があります。

GEBCO-NFが取り組んでいる製品がどのようなものになるのか、どのようにアクセスされるのか、誰が誰にするのかを教えてください。
主な製品は、XPRIZEが私たちに割り当てる海底地帯の地図と、地質、生物、または考古学的物体の少なくとも10枚の画像です。これらの製品は、オンラインプラットフォームのArcGISオンラインにアップロードする必要があります。ここでは、XPRIZEの裁判官がアカウントにアクセスできます。 GEBCOコミュニティの一員として、これはまた、海底地形データを使用してどのような種類の派生情報を得ることができるかを示す機会でもあります。

そして、あなたの製品は最終的に海運ユーザーをどのように助けますか？
自動データ処理の開発と情報製品の開発は、最終的に海事利用者に利益をもたらすでしょう。エンドユーザーおよび一般の人々に製品を提供するためのより迅速かつ効率的な方法に向けて取り組んでいます。

海洋自律技術は急速に進化しています。当社のチームコンセプトは、水中データ収集車両を輸送、配備、回収することができる新しいクラスの船舶を利用するという点でユニークです。これは、海岸から発射できる車両で高解像度の深海マッピング機能を提供するため、自律的技術において飛躍的な進歩を遂げています。これは現在市場には存在しません。

USV MaxlimerとXPRIZEのコンテキストで、データグループリードとしてのあなたの役割はどのように作用しますか？
データグループは、多くの点で、我々のソリューションの最も重要なコンポーネントです。一般の人々がアクセスできる情報を生成するデータグループであり、収集されたデータを強調し、海底に関する興奮を促進します。エントリー全体は最終結果、つまり当社が提供する製品によって判断されます。 USV Maxlimerの重要な役割は、AUVをマッピングサイトに配信し、正確な位置決めとミッションコントロールを提供することです。

USV Maxlimerは、フル稼働になった場合、どのように既存のプロセスを拡張できますか？
現在、USV Maxlimerの役割は、主にHugin AUV（プライマリデータコレクタ）を配信および取得し、すべての操作中に通信ハブとして機能することです。しかし、この船舶は、遠距離の長距離長期耐久自律航行用に設計されています。十分なリモートまたは自律的なオンボードデータ処理機能とクラウド技術により、海底に関する情報に即座にアクセスできる海洋マッパーにとって、

我々はShell Ocean Discovery XPRIZEの競争の後にUSV Maxlimerを運用することを検討しています。近海、沿岸、沖合の任務に対応することができます。 GEBCO-NF同窓会チームがSeabed 2030の目標を完全にサポートしているので、私たちは他者を教育し、自律マッピング技術を実証することを願っています。

最後に、海洋地図作成の効率を向上させるために自治が唯一の方法だと感じていますか？
私はそれが唯一の方法だとは言いませんが、これは間違いなく海洋の広大な領域を地図化する最も効率的な方法の1つです。

1899年から2030年の海底まで
Seabed 2030は、日本財団とGEBCOとの共同プロジェクトです。それは2030年までに世界の海底の決定的な地図を作り、それをすべてに利用できるようにするために、利用可能なすべての海底地形データを集めることを目指しています。

海底2030年は、GEBCOの100年以上にわたる世界的な海底マッピングの歴史に基づいています。 GEBCOは、海底地図の発行を担当する唯一の国際機関として設立されました。 1899年以来、ベルリンで開催された第7回国際地理会議では、海洋命名法の委員会が指名されました。これは、一般的な海底地形図の発行を担当することにもなりました。

委員会は、ウィスバーデンで（1903年4月15-16日）、議長にモナコ公国のアルバート皇太子と会合し、J.トゥレットによる覚書に定められた特徴を採用した。 GEBCOは広く知られていませんが、ペーパー・チャートとグローバル・グリッド型の水深データ・セットを含む現在の製品の範囲すべてを担当しています。デジタル深度等高線のグローバルセット。海底地名のGEBCO Gazetteer; GEBCOデジタルアトラス; GEBCOの世界地図とIHO-IOC GEBCOクックブック。

BjørnJalving、EVP Subsea、Kongsberg Maritime

表面の上下に2つのレベルの自律性があり、マッピング操作中に両方の血管の制御された安全な航行を確保することがどれほど難しいのですか？
計画、分析、実行のための自律システムのアーキテクチャは、AUVとUSVでは似ていますが、環境のためにセンサーと機能に違いがあります。 GPSおよび無線通信の欠如は、音響および慣性航法システムによって解決されるAUVにとって基本的な制約である。

USVには、高度なシーン分析と航路計画が必要であり、海上活動のある地域で安全に航行することができます。個々のシステムの十分な機能性と堅牢性には大きな限界があります。 USV-AUVの統合作業の最も重要なフェーズは、発進と復旧です。 USVとAUVの勢力がますます増え、操業がより複雑になります。

両方の車両が完全に自律的に動作することを可能にするコア技術のいくつかについて説明できますか？どのように機能するのですか？
システムの核心は、どちらの場合も、環境と車両を感知し、この情報を分析し、ミッションプランに従って実行するモジュールセットです。ヘッダーやスピードコントローラ、軌道制御、ペイロードコントローラ。システムの脳は、異なる州がいつどこで発生すべきかに応じてこの情報を分類することができ、将来は特定の課題を解決する新しい方法を考える。

海上試運転やテクノロジーレディネステストでは、USV MaxlimerとHugin AUVが動作しています。 Shell Ocean Discovery XPRIZEに勝つ準備が整ったと思いますか？
私はGEBCO-NF同窓会チームが非常に健全な戦略を持っていると思います。彼らはHUGIN AUV、HiPAPの位置と通信システム、HISASマッピングシステム、SEA-KITとパートナーシップを組んで真の海洋USVを目指し、統合とデータ処理に重点を置いた商業的に実績のあるソリューションを構築しています。 SEA-KIT / HUGINを組み合わせたシステムは、XPRIZEに対応した成熟度を持っています。他の参加者と比較し、競技の結果を知ることはエキサイティングなことです。

あなたとあなたのチームは、海底のマッピングを除いて、上層と水中の2つの自律アプローチが恩恵を受ける可能性のある代替アプリケーションを考え出していますか？
HUGIN AUVは2012年から自動パイプライン追跡を行っていますので、パイプライン検査は追求する明らかなアプリケーションです。コストメリットのため、USV-AUVのコンセプトは調査、検査、科学、海軍のアプリケーションに急速に適用されると思います。

Kongsbergは90年代初期から海底探査のためにAUVを開発してきた。ここ数年、海洋自律航海船の開発にどのような動きがあったのでしょうか？
KongsbergのMarine Autonomous Surface Vessels（MASS）プログラムは、高度な船舶システムとAUVの技術と経験を基にしています。自律性はキーを有効にする機能です。しかし、MASSには、航行、操縦、推進、自動化、動力、通信、遠隔操作、雲機能などの大型船舶と同じ高度なソリューションがあります。 MASSは大きなイニシアチブです。 Kongsbergは成熟した製品を基盤にして開発に投資し、段階的なテストと資格プログラムを実行します。

海洋市場向けのAUVまたはUSVポートフォリオの最近の動向について教えてください。
Eelume、Equinor、NTNUと協力して、海底検査、保守、修理のための新しい急進的技術を提供します。水中乗り物はEelumeと呼ばれ、遠距離を通過して限られた空間でIMRを実行できる自走式ロボットアームです。エエルメは非常に流体力学的であり、複雑なIMRが可能です。この車両は海上居住者となるように設計されており、私たちはIMRのコストを混乱させると考えています。ドッキング技術とワイヤレスバッテリ充電は、海底ドッキングステーション、USV、AUV、Eelumeの共通の技術機能です。

私たちは、遠隔操作、自律性、データの扱いやすさをサポートするために、接続性とクラウド・ソリューションに取り組んでいます。 KONGSBERGはデータを保存、分析、共有するためのオープンエコシステムであるMapping Cloudを立ち上げました。 Mapping Cloudの最初のバージョンでは、Kongsberg EMマルチビームエコーサウンダーがサポートされています。私たちはデータ処理ソリューションのパートナーと協力しています。私たちは、マッピングクラウドを拡張して、AUVおよびUSVの操作で記録されたすべてのデータやKONGSBERGセンサーシステムの全範囲を簡単に処理できるようにしています。

GEBCO-NF同窓生チームとのあなたの仕事は、将来の自律的な自動車商業開発に情報を与えるでしょうか？
私は、AUV-USVシステムが明らかなコストメリットのために商業利用の増加を見ていると思う。自律性と高度なセンサ処理には大きな進展があります。しかしGEBCO-NF同窓会のチームは、この技術が利用可能であることを実証したと確信しています。

シェル・オーシャン・ディスカバリーのXPRIZE競争の最終段階では、あなたの仕事はまだ進行中ですか？あなたはすべてが準備ができていることを確認するために、最近何かの障害を克服しなければなりませんでしたか？
はい、克服するには多くの課題があります。 GEBCO-NF同窓生のチームは、SEA-KIT、KONGSBERG、およびすべてのパートナーと2次戦に向けて非常に頑張っています。日本基金GEBCO海底2030プロジェクトは、海洋と海底マッピングの見通しと野望を変えました。 XPRIZEは真の課題であり、大きな影響を与えます。持続可能な海のビジョンと解決策の一部であることはエキサイティングです。

USV MaxlimerとHugin AUVに加えて、日本基金とGEBCOのSeabed 2030プロジェクトに役立つことができる最近、あなたの水中音響測量技術ではどのような革新が達成されましたか？
目的は海底を地図にすることです。 HUGIN AUVには最新のHISAS 1032合成開口ソナーが装備されており、ギャップフィラーとして機能するEM 2040マルチビームエコーサウンダーも付属しています。この組み合わせは、高精度、高分解能の地形測量の連続的な広範囲を提供し、さらに、HISAS合成開口ソナーは非常に高い解像度で画像を提供します。

HISASシステムはより深く、より幅広くなり、非常に高いエリアカバレッジ率が実現しています。経験則として、エリアカバレッジ率を倍増させることで、海底のデータを半分のコストで利用することができます。効率的なデータの保存、処理および共有のために、面積被覆率が高いセンサ、無人ロボットプラットフォームおよびクラウドソリューションは、海底の詳細なマッピングのための優れた組み合わせです。

実績のある技術の新しいアプリケーション
Kongsbergの自律制御技術は、電気的インターフェースを介してほぼすべての船舶と統合することができます。測量やAUV操作に適応するウェイポイントを提供し、シーン分析や衝突回避のためのセンサーデータを受け入れます。これは、グローバルな監督業務を提供するだけでなく、複雑なタスクのオペレータ制御を直接指示することに加えて、ミッションプランに従うように設計された自律システムです。

このソリューションは、完全電気コンテナフィーダのYARA Birkelandを含むKongsberg Maritimeによって提供される無人および自律的船舶によって使用される一般的な自律制御エンジンです。 Kongsberg MaritimeがFFI、ノルウェー防衛研究施設と共同開発し、HUGIN AUVシステムを含む共同開発プロジェクトの歴史を築いてきました。

SEA-KITには自律コントローラソリューションに加えて、海岸への広帯域直接通信用のKongsberg MaritimeのMaritime Broadband Radio（MBR）、方位、姿勢、位置決め用のMRU5 +を備えたSeaPath 135とAIS300自動測位システムが装備されます。 KONGSBERGのHiPAPアコースティック・ポジショニング・コントロール・システムは、AUV操作を監督するために使用されます。