水産養殖における音響追跡

SINTEF Oceanは、ノルウェーのトロンハイムにある施設で試験を開催しました。 SINTEFオーシャンからの画像。

ノルウェーの研究所SINTEF OceanとSonardyneによる共同試験は、水中ロボットが工業規模の魚のペンを通り抜けるときに音響位置決めシステムが追跡する能力を証明したと伝えられています。

これまで、ペンまたはケージ内の魚の体積および密度のために、音響追跡システムは養魚場の用途では機能しないという誤解がありました。魚は浮力を調節するのを助ける空気で満たされた水泳用膀胱を持っています、そしてこの器官は表面からROVへの音響信号の送信と受信を妨害することができます。 1つのケージに最大20万匹の魚がいる農場では、これはいくつかの音響ベースのシステムにとって大きな課題となる可能性があると考えられてきました。

試験では、ノルウェーのトロンハイム近郊のKorsneset SINTEF ACEサイトで、Micro-Ranger 2 Ultra-Short BaseLine（USBL）ポジショニングシステムを使用して、推定150,000-200,000サーモンを含むペンを通してArgus Mini ROVを追跡しました。 Micro-Ranger 2は、これまでにUSBL機器を使用したことがないユーザー向けに設計された、Sonardyneの最新のUSBL測位システムです。船舶やポンツーンから展開される小型の音響トランシーバーと、ROVに取り付けられた音響トランスポンダーを備えています。 Micro-Ranger 2はSonardyneのWideband 2音響信号と非常に敏感な受信機を組み合わせたもので、困難な音響環境でも独自の音響信号を検出することができます。

ビジネス開発マネージャーのElizabeth Paull氏は、次のように述べています。「SINTEFによるデモンストレーションにより、ケージの内側と外側の両方で、私たちのシステムが通常の高水準の魚群密度で機能することがわかりました」 Sonardyne、 "最高密度の魚を通してROVを追跡するとき、位置更新の頻度は減少しました、しかし音響経路が利用可能であったとき、ROVの位置決めはまだ正確でした。そして、ROVをネットから遠ざけることで、更新頻度を向上させることができます。