海底防衛：無人能力の拡大

Saab SeaeyeのSea Wasp MCM ROV（写真：Saab Seaeye）

防衛部門は、水中のロボット式および自律型のシステムとセンサーを使用して、その範囲と機能を拡張する方法を模索しています。

人間を必要とせずに潜水艦戦闘システムの能力を拡張することは、海洋防衛空間の重要な焦点である。海軍は脅威の下で感じる。ロボットや人工知能（AI）、自律システムなどの新技術がますます幅広いプレイヤーに利用されるようになり、一方で非対称的脅威と呼ばれるものを生み出す一方で、ロシアや中国からの復興海上勢力に関する予算や心配は限られています。より広い戦闘空間。

英海軍潜水艦潜水艦防衛技術会議（UDT）の今年初めの会議では、海上宇宙の復興ロシアが「冷戦2がすでに進行中であり、大西洋はやはり最前線です。

これは、冷戦終結後に船舶が解体され、研究開発が縮小された結果、米国と英国の対潜水艦戦争（ASW）能力が失われてしまうという懸念があるときです.MainのテクニカルディレクターのIain Shepherd国防総省はUDTに語った。 「イラクのクウェート侵攻は、土地と空軍に重点を置いていた」と述べた。 「今日、私たちはASW開発で15〜20年失ったと思います。

AUV、無人水中乗り物（UUV）、「オフボード」センサを含む海洋自律システム（MAS）は、既存のシステムの範囲を拡大し、より長期にわたり、より良い知識と海洋の利用（海洋環境を戦略的に利用するための海洋環境の理解）とデータ。

しかし、MASは、AUVやUUV技術の進歩と並行して、より良い検出、監視、潜在的な対応などの脅威にもなり得ます。 「市販の無人自律車（AUV）は、私たちが望んでいない目的に使用することができます」とShepherd氏は言います。 「私がテロリストだったなら、水中自治を利用して瞬時に素晴らしい時間を過ごし、混乱を招くだろう」

これらの理由から、海軍はMASと無人システムの開発活動を拡大しています。 「私たちは、自治と自動化で多くの仕事をしています。」海軍海軍システム司令官、海兵隊戦隊副司令官、Moises DelToro III司令官、海軍艦隊海軍司令官、米海軍は、UDTに語った。 「過去2、3年の間、無人システムでは多くの作業が行われていました。私たちは、米国の潜水艦から無人海底車両を配備することができました。私たちはまた、無人の航空機を実験しています。

XL UUV
1つの重点分野は、より大きな無人水中用車両であり、前方供給からより小さい無人または自律型車両までを含むペイロードを収容する可能性が高い。現在、UKのMSubsの24m長のMADT（MILT）XL UUVのようなASW訓練にはほとんど使用されていますが、このプロセスは将来的にこれらのシステムを操作的に使用する方向に向かうことが多くの視点であります。

例えば、オランダ政府は、2027年の更新が予定されている有人のディーゼル電気潜水艦の代わりに、より大きな無人車両の使用を評価している。しかし、TNOの防衛、安全とセキュリティが発表した共同紙によると、 Jan BruggemanによるUDT、その技術は、火力と範囲が小さくて制限され、その時までに必要なレベルの人工知能を持つことは難しく、自律のレベルを実現するために必要なアルゴリズム費用がかかり、複雑になる。

軍用AUVの成長
ウエストウッド・グローバル・エナジー社によれば、AUVスペースではさらに進歩がみられ、2018〜2222年にはAUVの世界需要が37％増加し、軍事部門はその70％を占める。 ThalesのMaritime Mission SystemsのテクニカルディレクターであるNick Sheppard氏とUDTのセッション司会者は、AUVは長年にわたり成功を収めてきており、今では鉱山対策（MCM）の共通ツールとなっていると述べています。しかし、彼は、海軍自律プラットフォームが協力して使用されると、モジュラーで拡張可能な防衛システムを作り出すことができる海軍を示した2016年の無人戦闘オペレーション（Operation Unmanned Warrior）によって、これ以上の可能性が強調されたと述べる。

商用システムに頼る
Operation Unmanned Warriorはまた、商業的および科学的なAUV技術から学ぶことができる防衛分野を示していたとShepherdは述べています。Shepherdは、船舶の遠隔操作、自発的行動能力、船舶と衛星による接続性を開発し拡張しています。

SaabのDefense Sales Manager Chris Lade氏は次のように述べています。「商業界のますます多くの時間が水面下で過ごしていて、賢明なことをしています。 Saabはスウェーデンの主要なSaab事業を通じて、防衛部門との強力な関係をすでに有しています.Sab Seeyeは、電気遠隔操作車（ROV）とAUVを備えた商業空間でより大きな設置面積を有しています。

しかし、SeaeyeがSaabに加わった2007年以来、両社はお互いの専門知識を活用してより費用対効果の高い防衛ユニットを構築してきたとLade氏はUDTに語った。商用システムとより洗練された商用ユニットを引き出しその防衛能力について

これにより、軍事用のダブルイーグルMkIII車両の後部スラスタを採用したSabertoothと、商用コンポーネントで建設された軍用車両Subrovが得られたと、Ladeは述べています。 Double Eagle MKIIIスラスタを使用することにより既存のSabertoothsよりも高いパワーを持つ拘束Sabertooth Survey Vehicleと軍隊を作り出すSarov Long Rangeを含むLadeは、商用と防衛の間の機能を共有する新しい車両が評価されているSarovスロッタをSabertoothに置くことで、より長い範囲のSarov。

シーワスプ（MCM用）
サーブはまた、スウェーデン海軍とMCM技術で協力しています。スウェーデン軍部隊探査部隊は、Remus 100、Seabotix LBV150、CMAXの曳航ソナーを艦隊に持っていると、Area Search UnitのRasmus Andersson氏は言います。今年の初めに、SaabのSea Wasp MCMロボットがテストに参加しました。シーワスプは、長さ1.7m、幅0.05m、高さ0.04m、重さ9kgで、港湾環境や船舶周辺の鉱山を見つけて中和するために開発されました。これは現在の2.5knotで動作し、パワー（または船舶のパワー）、パイロットコントロールステーション、ウィンチのための発電機だけで、60m未満の操作能力を持つことができます。自局保留モードは相対モードとグローバルモードで動作し、車両は自局を経由地点にナビゲートできます。 Sea Waspには「非常に有能な」電動グリップアームが付属していますが、Anderssonは物事を引き離すことができるように、アームを2本持っていることをほとんど望んでいると言います。 Sea Waspには、照明でサポートされている高解像度カメラも2台あります。

試験では、スウェーデンの-10度Cで、鋼鉄板に10グラムのマグネシウム芯を入れたプラスチック爆薬を正確に配置し、それを爆発させ、爆発の後に移動しました。

KraitArray
新しいプラットフォームが引き続き開発されている間、それらが実行できるものも拡張されています。 SEAのKraitArrayは、自律型船舶、AUV、フルサイズのソーナーアレイを牽引できない小型船舶など、より小さいプラットフォーム用の牽引センサーです。

直径16mmのKraitArrayは、ロープロファイルの牽引アレイとして、または水平または垂直の静的アレイとして使用できる低プロファイル小型音響アレイです。これは最大50mの接続可能な長さ、最大150mの長さの牽引されたアレイで提供され、300mまで動作します。 ±2degの精度、温度、深さまでベアリングとピッチを提供するSEAの小型インテグレーテッドアコースティックセンサー（mIAS）、高感度広帯域ハイドロホンと低ノイズプリアンプ、マイクロノンアコースティックセンサー（μNAS）が含まれています。

ASWと同様に、港湾監視、海洋哺乳類モニタリング、環境モニタリング、船舶騒音特性評価、さらには状態監視にも使用できます。無人の防衛請負業者によって完全に資金提供された最終的な証明試験が、今年初めに完了しました。

バトルスペースを広げる
そのような技術は、潜水艦が影響力のある領域を拡大するのを助けるかもしれない、とAnsteyは言う。しかし、多くの人にとって、プラットフォームに関する情報はそれ以上ではなく、プラットフォームからの情報をどのように統合して使用するかについてです。ある人は、この能力が防衛宇宙での支配を促進するものであると考えています。分類支援のためにAIを使用して、UUVや魚雷の早期警戒、護送船内の障害物回避と標的差別を与えることからです。 Shazzamのバージョン - 音楽が何であるかを伝えるアプリ - 科学者がデータトレーニングなしで星を検出する技術がUDTで議論されました。

複数のセンサーが配置され、1つのシステムにデータを送り込むマルチスタティック機能により、より多くのセンサー範囲とカバレッジを可能にし、誤ったアラームや分類の迅速化を実現します。しかし、それを正しくすることは難しく、オープンアーキテクチャが必要であり、お互いに話すことができるセンサーがあることを意味し、UDTはそれを聞いた。

中長期的には、「水中戦闘宇宙グループは、私たちを宇宙船に向かって動かしている」と述べ、海軍司令部の海軍司令部（Havy Command、HQ）の補佐官であるRobert Magowan長官は、ますます自律的な環境になっています。複数のセンサーが分散され、より移動性があり、回復可能であり、プラットフォームではなく能力に重点を置いています。私たちは手を差し伸べて物資を持ち帰り、戦闘空間全体の到達範囲が今日よりも大きいことを確認し、データの収集を増やしたいと考えています。そのデータを扱い、普及する当社の能力は、より困難になるでしょう」これは、分析、アルゴリズム、オンボードとオフボードの使用を意味します。 「情報の優位性を獲得することが重要になるだろう」