拒否された環境で自律的なナビゲーションを有効にするプロジェクト

SonardyneとGuidance Marine技術を使用した船舶の位置は、RTK Global Positioning Systemのデータと比較しています。 （画像：Sonardyne International）

有力な船舶技術企業を含む新たなプロジェクトは、無人の自律航行船が、グローバル航法衛星システム（GNSS）へのアクセスを失った場合でも航行することを目的としています。

このプロジェクトでは、Sonardyne International Ltd.とGuidance Marine Limitedの相対面測位システムをGNSS拒否環境での安全な通過を維持するための1つの統合ソリューション、またはGNSSへのアクセスを失った場合の動的ポジショニングシステムのポジション維持を可能にするまたは他のセンサが故障する。

Innovate UKの支援を受けているAutoMINDER（Denied EnviRonmentsのAutonomous Marlne Navigation）プロジェクトは、異なるセンサーを1つのプラットフォームに供給して業界標準を開発するための共通インタフェース構造を作成します。

このシステムはSonardyneのSPRINT-Nav、オールインワンの海底探知器を使用しています.SonardyneのSPRINT INSソリューション、Syrinx DVLと高精度の圧力センサーを緊密に統合したユニットに統合しています。密結合は、ドップラー速度ログ（DVL）および/または他の音響測位入力からのセンサデータを統合することによって、高精度の音響支援位置決めを可能にする。さらに、船舶の位置を計算し、ターゲット間の位置を維持するために、ガイダンス・マリンの船舶に搭載されたCyScanレーザ装置が提供する位置データを取得します。

今年の初めの試行では、サイアスキャンがSonardyneのEcho Explorer調査船に搭載され、GeoLock機能が追加されました。 SonardyneのPlymouth Sea Trials and Training Centerとサーフェスマーカーが配置された近くのTurnchapelにある同社の教室施設の間で、2つの機器を使ってEcho Explorerの位置を計算しました。地上の海岸ベースのRTK測位システム（GPS）データと比較した場合、試行中に1キロメートル以上の移動距離で0.5メートル未満の位置ずれが達成されました。

今年後半の試行では、Sonardyne計測器を使用して水路の速度データを組み込み、INSの位置付けをさらに支援する予定です。ガイダンスマリーンは、オフショアオイルプラットフォームなどの構造物の表面特徴をマッピングし、ポイントクラウドデータを処理し、相対位置データを提供する同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）技術を適用して、自律航法機能をさらに拡大する、 。

「これらの技術を実証して実証することで、既存のシステムが人間の制御に復帰する時点を超えて、自律的な船舶を安全かつ予測可能な方法で動作させることが可能になります」とSonardyne海洋船舶システムのグローバルビジネスマネージャー、Derek Lynchは述べています。 「これには、センサ障害（GNSSの拒否など、これまでより一般的になっているもの）が発生した場合でも、安全で信頼性の高いポジショニングが含まれ、困難で複雑な環境での移動を可能にするポジショニングが強化されます。