狩猟用炭化水素
海底のグライダーは、より多くの擬人化された化学シグニチャーをより正確に探求するために、海洋に取り組んでいます。
オーシャングライダーシステムは成熟しています。 2000年代に登場して以来、海洋の観測や監視の可能性を広げてきました。しかし、これらの可能性は、沖合の石油・ガス産業のためのガス湧き探査、漏出検知、哺乳類のモニタリング、油流出のモニタリングなど、拡大し続けています。
海洋グライダーの主な魅力は、数ヶ月にわたり海に滞在し、離れた場所の広い地域を深度まで監視する能力です。これは、彼らがエネルギー効率の良い推進のモードだからです。グライダーはプロペラを使用して水中を移動するのではなく、浮力の変化を利用して固定翼で水平運動に変換し、6,000mまでの深さの「鋸歯」形状の軌道を作り出します。彼らが収集したデータを伝えるために、彼らは通常、衛星通信や無線通信を表面的に使用し、使用して任務を受け取り、彼らの位置を修正することができます。
オーストラリアのブルー・オーシャン・モニタリング社は、Teledyne Webb Research Slocum Glidersを使用して、これらの車両で可能なミッションの範囲を拡大し、プルームの掘削や排水モニタリングとオイルの生産など、海底グライダーの使用実績を構築していますオーストラリアのオフショア・リスポンス活動。
ブルーオーシャンモニタリングのラムゼイ・リンド（Ramsay Lind）社長は、同社は体重50〜60kgのスロキャウム・グライダー（Slocum Gliders）の最大所有者であり、ペイロードに依存して最大120日間稼働し、船のスロクムG2グライダーは、アルカリ電池（600-1,500kmのアルカリ性）、最大6ヶ月間（アルカリ性の場合は30日間）、最大2ktまで移動して、1,000mまで、4,000〜6,000kmまで運転できます。位置精度は、ドップラー速度ログ（DVL）と磁力計を使用してサポートすることができます。
カナダのJASCO Applied Sciencesと協力して、Blue Oceanは、地震調査中に環境および人為的なモニタリングを支援するパッシブ・アコースティック・モニタリング（PAM）プロジェクトを実施しています。 PAM操作では、海洋生物の低周波と高周波の音響を記録するために、広域スペクトルのハイドロホンをグライダーに取り付けます。
ブルーオーシャンの最初のPAM調査は、3D地震探査オペレーション中、西オーストラリア州の沖合2016年に行われました。グライダーは調査地に配備され、地震時の船舶との同時操業を行う前に、電流に応じて約30km /日をカバーする4日間にわたって航行した。約200mの水深で動作するグライダーには、CTD（伝導度、温度、圧力、深さ）センサーとJASCOハイドロフォン（ショットの音を拾ったもの）とイルカの音が10hz、大村鯨。
ブルーオーシャンは、南太平洋のパプアニューギニア沖にあるパプア湾での地球化学的調査のために、センサーペイロードに蛍光計を組み込んでいます。 Davariaプロジェクトは、2つの蛍光計（Wetlabs SeaOWLとTurner C3）を搭載したグライダーを使用して、炭化水素の湧出の証拠を収集するためのマルチクライアント投機的データ撮影でした。
その後、2017年には、オーストラリアの北西沿岸のBrowse Basinで、ガス湧出を検出するための自社資金であるYampi Geochemical Glider Surveyを実施しました。今回の調査では、検出された炭化水素についてより詳細な情報を得るために、以前は水中のグライダーではなく、AUVで使用されていたメタンセンサー技術を使用しました。 Franatechレーザーメタンセンサーは収集された情報を「高品位」にします。酸素センサも追加されました。
再び14日間のYampiプロジェクトでは、水深200mのところで、角膜石油ガス田付近のよく知られた湧水に案内されました。 FDOM（蛍光溶存有機物）値を主に検出する蛍光光度計を使用して、レーザメタンセンサに沿って存在する炭化水素の種類を検出し、分析するのに役立った。
調査の結果、バックグラウンド溶解メタン濃度は3〜4（vpm）、30〜84vpmの別個のプルームが示された。最高濃度プルームは160vpmで検出され、既存のGeoscience Australiaデータを反映しています。
このプロジェクトでは、グライダーが浮上したときに衛星通信を使用して、ほぼリアルタイムの通信システムと適応性のある管理がテストされ、日時に応じてオーストラリアまたは米国のパイロットがグライダーに異常の調査を誘導できるようにしましたより詳細に説明し、調査計画を通知する。
氷の検出にグライダーを使用する能力を証明したブルーオーシャンは、今回のコンセプトを1回の調査で複数のグライダーを使用することでさらに進めてきました。 5月のプロジェクトでは、米国メキシコ湾では、有人地上船からのUSBL測位（位置精度用）によってサポートされた4つのグライダーが一緒に使用されました。このグライダーには、PAM、CTDセンサー、FDOM蛍光光度計、レーザーメタン、METSメタンセンサー、Sonardyne USBLシステムが搭載されていました。
USBLの測位は、双方向通信を可能にするだけでなく、Lind氏の測位エラーを緩和するのに役立ちます。 「より多くのグライダープラットフォームと通信する無人の表面船を展開したいと考えています」とLind氏は言います。 「炭化水素フィンガープリンティングと複数のハイドロホンのための質量分析計統合のオプションも、リアルタイムPAM処理機能と並んで方向性を得るために検討しています」
同社は、確認される音響信号の方向性を理解するのを助けるために、複数のハイドロホンを備えた単一のグライダーをすでに導入しています。次のステップでは、USBLシステムで追跡されたハイドロフォンを取り付けた複数のグライダーを使用して、より広いエリアカバレッジを提供し、より正確な方向性を提供し、ノイズ源の地理的位置をより正確にすることができます。ブルーオーシャンは2019年にこのシステムを試験しようとしています。
海上風の建設事業では、パイロット調査に参加し、遠隔の動的プラットフォームから積み上げ作業を理解し、これらのイベントの前後に海洋哺乳類の活動を監視することを検討しています。概念実証研究は、欧州で大規模なオフショア風力発電事業者が行われる予定である。 「PAMと地球化学的センシングを単一の調査に組み合わせることは、このタイプの力増倍管に伴う費用便益を理解するためのさらなるステップとなるでしょう。
ブルーオーシャンは、JASCOのOceanObserverシステムを統合し、グライダーに搭載されたリアルタイムのデータ処理を可能にします。 「グライダー・プラットフォーム上のPAMデータの処理には、毎秒約375,000サンプルが含まれている可能性があります。このソフトウェアでは、処理の一部をグライダー上で実行することができ、例えば海洋哺乳類のリアルタイム検出が可能になります。
同社はまた、ヨーロッパでも今年末までに、PAMおよび蛍光光度計の測定キャンペーンを含む数多くの研究が行われる予定である。
