科学者1700km自律音響ミッションを完了する
CefasのWave Glider Lyraは、RV Cefas Endeavorから配備された後、41日間のミッションの開始時に帆走します。 （写真：Cefas）
Lyraによって記録された海面（上部）から海底（底部に波状の波線）までの3日間の音響データを示す200kHzのエコーグラム。動物プランクトンを垂直に移動させる明確な昼間（昼夜）のサイクルに注意してください。 （画像：Cefas）
北海の自律海洋プラットフォームで魚群のマッピングとカウントを行うための最先端の技術がテストされ、魚資源に関するデータを収集する新しい方法が提供されています。
英国の環境・漁業・養殖研究センター（Cefas）と米国の液体ロボット工学者Aボーイング社（Boeing Company）は、科学者が高品質のブロードバンド漁業音響データを収集できるように調整された遠隔パイロットWave Gliderを展開、テスト、回収した。
イギリスのNERC / Defraが資金を提供しているAlterEcoプロジェクトの一環として、Lyraと呼ばれるWave GliderはRV Cefas Endeavourが英国のNewcastle-upon-Tyneから北東約270kmの中央北海に配備されました。彼女は海で41日間過ごし、長さ64kmのトランセクトを繰り返し覆っていました。さまざまな条件で貴重なデータが収集され、最終的にLowestoftから20km離れたRV Cefas Endeavorによって回収されました。配備中、Wave Gliderは、カリフォルニア州本部のLiquid Robotics 'Operations Teamから約9,000km離れたシリコンバレーの24/7を遠隔操縦し、海上で1,700km以上をカバーしました。
このミッションのために、CefasのLyraには、WBT Miniと呼ばれる自律走行車用に特別に設計されたエレクトロニクスのバージョンを使用して、2台のトランスデューサ（200kHzと70kHz）を備えた新しいSimrad EK80ブロードバンドエコーサウンダが取り付けられました。このシステムは、専用バッテリーを内蔵しており、スタンドアローンモードで使用されていました。 Lyraは、水柱の生物について23日間連続して音響データを非常に高分解能で収集しました。科学者は現在、英国周辺の動物プランクトンと魚の個体群の詳細を学んでいます
伝統的にこのような技術は調査船の使用を必要としていましたが、Cefasの技術者はWave-Gliderに機器を統合して船舶監視を補完する新しいプラットフォームの可能性を探りました。長期的には、これは、海洋環境を理解するためのお金の価値とより包括的な測定を提供することができます。
以前のミッションと同様に、Lyraには、塩分、温度、酸素、蛍光、濁度、太陽放射データを含む海面の物理的特性に関する情報を5分間隔で収集したCefas ESM2データロガーも装備されていました。これらのデータは、この動的領域の海洋的特徴を研究するために使用される。 Lyraには風速と風向、気温、気圧を記録した気象センサが搭載されています。この気圧センサは海の状態を推定し、気象条件が異なる場合の音響システムの性能を予測するために使用されます。
予備的な結果は、魚の群と同様に水柱の動物プランクトンおよび他の生物の日周（昼夜）垂直移動の証拠が捕捉されたことを示唆している。配備の開始時に、動物プランクトンの純サンプルを、RV Cefas Endeavorに収集しました。これは、音響的に検出された生物の同定に役立ちます。
アルテコの第2の任務は8月中旬に開始する予定です。このため、Cefasのエンジニアは、EclosounderをLyraのコンピュータシステムに統合する可能性を評価しており、Cefasの科学者の要求に応じて衛星通信リンクを介して要約データを送信し、事前計画されたミッション設定を変更できるようにしています。
海洋観測システムのCefas職長であるDavid Pearce博士は、「CefasがLyraを購入したとき、漁業音響アプリケーションは、技術的には非常に難しいものの、重要なデータを収集する可能性を秘めたものでした費用対効果の高い方法です。
「この非常に成功したミッション成果は、科学者、機械技術者、電子技術者、ソフトウェア開発者、技術者など、Cefasの専門家による多分野の専門家チームによる開発作業によって可能でした」
「これらの自律型車両は、最終的に、音響データだけから食物連鎖のこれらの成分を識別し、したがって、船舶集約型調査の期間を短縮することによってお金を節約することによって、魚および動物プランクトンコミュニティの船舶ベースの監視の要素を引き継ぐことができる。 "
Cefas Pelagic漁業科学者のJeroen van der Kooij博士は、「私たちが収集した予備データを見た後、Wave Gliderなどの自律型車両の将来について、動物プランクトンと漁業データを提供することに非常に興奮しています私たちの将来の科学的およびモニタリング要件。
「過去6年間で、我々は、Wave Gliders、無人海洋ロボットを使用して海洋モニタリングを進めるCEFASと協力する特権を持っていました」とLiquid Roboticsのグローバルセールス＆ビジネス開発担当副社長Daniel J. Middletonは語っています。 「私たちは、乱闘の北海にWave Glidersを導入するAlterEcoプログラムの成功の一環となることに興奮しています。ミッションは、変化する海洋環境とその「魚類および動物プランクトン集団への影響」を理解するのに重要な高品質のデータを作成しました。
Kongsberg MaritimeのUnderwater Scienceの営業担当ディレクター、Tonny Algroy氏は次のように述べています。「新しいプラットフォームの採用により、海洋科学がどのように改善されるかを見てうれしく思います。 「私たちの目標は、研究船と新しいプラットフォームで行われた測定の間の一貫性を保ちながら、どのプラットフォームでもEK80科学的エコーサウンダーシステムを最適化することです。
Cefasの科学者は、10月のRV Cefas Endeavorでの英国南西部のペルジック調査（Peltic survey）で、漁業音響システムを試用するために、これと2回目のAlterEcoミッションの両方の経験を活かします。これは遠隔地のアプリケーションを含むアプリケーションをさらに評価するのに役立ちます。 Lyraは、水質モニタリング、漁業評価、養殖業の健康状態、環境騒音測定などの分野でCefasの研究とモニタリング能力を拡大しています。
