自律型海底パイプライン検査

AUVマルチビームエコーサウンダセンサによって取得された海底上のパイプラインの画像。 （イメージ：Swire Seabed）

Swire Seabedは、Kongsberg MaritimeのHugin自律型水中乗り物（AUV）を利用して、2018年10月にEquinorの海上パイプラインシステムの自主検査を完了したと述べた。

検査は、KollsnesとTroll Aの間の3本のパイプラインで実施された。合計で180キロのパイプラインが2回のAUVダイビングで検査された。

AUVに付属している小さな表面船が車両に位置情報を提供し、AUVとBergenのSwire Seabed事務所のコントロールセンターとの間の通信リレーとして機能するように、自律モードの海底車両で検査が行われた。

Kongsbergが運営するAUVは、海底パイプラインの継続的な完全性を検証する作業の一環として、Bathymetrical、Synthetic Aperture SonarおよびVisual dataを取得しました。 Swire Seabedによると、データ（品質、カバレッジ、密度など）の承認基準は、非自主検査方法に使用された基準と同じでした。

この検査は、Swire Seabedの自動海底検査システムを開発し、着陸から着陸までをカバーする継続的な作業の一環です。

同社の最高経営責任者Arvid Pettersenは、次のように述べています。「Swire Seabedとパートナーの能力を実証し、より安全な業界の期待と要件を満たすために、 、より環境にやさしい、コスト効率の高いソリューションを提供しながら、厳しい安全性と品質基準を維持しています。