自律的船舶：FAUは研究のために$ 1.25mを得る

写真：FAU

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フロリダ・アトランティック大学のエンジニアリング・コンピューターサイエンス・カレッジは、沿岸監視、沿岸調査、目標追跡および保護のための自律型無人海洋車両プラットフォームの支援に関する研究を行うために、米国海軍研究庁（ONR）による125万ドルの助成金を授与されました。海上資産。

5年間のプロジェクトでは、無人の水中乗り物と空中ドローンの「マザーシップ」として機能する無人サーフェスビークルの開発が必要となるため、モバイルの沿岸監視システムとしての役割を果たすマルチ車両、海洋工学における大学院生および学部生の教育。

このプロジェクトでは、FAUの進行中の海軍工学教育コンソーシアムの努力と協力して、海上の物体の検出を支援するための地下の適応感知のための2つの無人潜水艦（UUV）の使用を含むパナマシティの海軍地上戦センター（Naval Surface Warfare Center）下。

FAUのエンジニアリング・コンピュータサイエンス学科のStella N. Batalama博士は、「米国が革新と技術の最前線に留まることを確保するためには、科学研究における協力的パートナーシップの育成が不可欠である」と述べた。 「私たちは、海軍研究室との関係を継続することを非常に嬉しく思っています。この最新の助成金は、私たちが米国沿岸の海域と国内外の資産を安全に確保するのに役立つ重要な技術を開発することを可能にします。

FAUの研究者は、マルチセンサー知覚、衝突回避、同時局在化マッピング（SLAM）、および悪天候時の低レベル制御の改善機能を開発する予定です。 USVとUUVと空中無人機との間の電力およびデータ転送のためのドッキングステーションとして機能するUSV用の能力も開発される。 SLAMアルゴリズムの実装は、USVに状況認識を支援し、ナビゲーションと経路計画を改善する世界地図を提供する。

「われわれの目標は、任務を遂行しながら安全かつ確実に自律性の高い沿岸海域を航行することができるマルチ・ビークル・システムを開発することにある」とManhar Dhanak博士は賞を受賞し、 SeaTech - FAU海洋機械工学科海洋システム工学研究所。 「我々は、継続的な努力を重ね、知覚とコミュニケーションのためのセンサーシステム、ならびにコンピューターアーキテクチャーとロボットフレームワークの技術進歩を活用する」と語った。

過去10年間で、特定の軍事、産業、学術のミッションとアプリケーションの一部としてのUUVへの関心は、技術革新とセンサーペイロードの進化により増加しました。他のプラットフォームと比較して、UUVを利用することの重要な利点の1つに、監視、対潜水艦、海洋学、鉱山対策などの任務があります。

米海軍は、海上および地下での無人車両のメリットをいくつか確認しています。自動化されたセンサーは、有人車両よりも操作および保守にはるかに安価であり、環境のほぼ一定の認識と適用範囲を維持することができます。ほぼ一定のサーベイランスは、長期的な行動パターンや傾向のより良い理解を可能にするデータ収集の永続性も提供します。無人のプラットフォームも生産性を向上させる可能性を秘めており、人間の船員や高価な有人プラットフォームを危険から遠ざけています。

"海軍研究室のDhanak博士に与えられたこの最新の助成金は、SeaTechの無人海上車両に関する以前の継続中の作業を大幅に増幅しています。フロリダ・アトランティック大学の海洋工学研究を紹介しています」と、海洋機械工学部暫定司会のリサーチ・ディレクターであるJavad Hashemi博士、FAUのエンジニアリング・コンピューターサイエンス教授の教授は述べています。さらに、このプロジェクトは、海軍工学のための国家海軍責任を支持して、無人自律海洋車両関連研究における米国の大学院生および学部生の訓練と教育を促進する。

Dhanakは、SeaTechのエンジニアチーム、ポストドクターアソシエイト、大学院生および学部生のチームと協力してプロジェクトを先導する予定です。

デーニア・ビーチに位置し、1997年に州政府から資金提供された第2種研究センターとして設立されたSeaTech - 海洋システム工学研究所は、FAUの海洋工学科、工学コンピュータサイエンス学科の一部です。海洋工学の研究および技術開発は、音響、海洋ビークル、流体力学および物理海洋学、海洋材料、ナノ複合材料、応用海洋システム、海洋エネルギー技術に重点を置いています。連邦および州が資金を提供する研究開発プロジェクトには、自律型水中ビークルをベースとするBOSSソナーシステム、高速水中モデム通信、空気展開可能なブイ、複合材料の耐久性、海岸線セキュリティ技術、海洋エネルギーを利用するシステムなどがあります。

SeaTechは海軍表面戦闘センター（Carderock Division）と南フロリダ海洋計測施設（SFOMF）との長期パートナーシップを結んでいます.SFOMFはポートエバーグレーズの南側に広がっています。このパートナーシップは、UUVやその他の水中システムの水中テストと評価の総合的な機能を提供します。