自律走行車が北極海底を地図化する

ニューハンプシャー州の海岸と海洋マッピングのセンターのエンジニアと学生のチームは、最初の自律型（ロボット式）表面船（Bathymetric Explorer and Navigator（BEN））を遥かに上にあるNOAA船から配備した航海から戻った北極圏。 （写真：Christina Belton、NOAA）

NOAA船Fairweatherから発射された無人サーフェスビヒクルBEN。 （写真：Christina Belton、NOAA）

BENはプログラムされたラインに独立して従います（写真：NOAA）

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北極圏をはるかに上回っているが、海面の地図を描くために自律走行車が設置され、不足しているデータや船舶の交通量が増えている地域の海図を改善しようとしている。

ニューハンプシャー大学（UNH）の海岸・海洋地図作成センターの技術者と学生チームは、NOAAの海岸調査局の職員とともに、NOAAの無人サーフェスビークル（USV）を配備した北極の航海から最近戻ったこの地域のNOAA船舶の最初のものであるフェアウェザー船。

フェアウェザーは、西海岸とアラスカの海域の海底を測量する毎年夏に、全国海図を改善するために過ごす。北極では、これらのチャートの多くは、追加のデータがないため、しばしば何百年も前の測定値からの、驚くほどの響きのあるデータから構築されています。夏の海運が北極海で増加するにつれて、安全性を確保するためにチャートを改善するための全国的な取り組みが行われていますが、短期間の夏、限られた天候、遠隔地、膨大な量の海底調査は困難な作業になります。

現在、自律測量システムの能力が急速に進歩しているので、自律システム技術と手順の開発は、Coast Surveyの自律システム戦略の重要な部分であり、最終的にはより効率的かつ効果的なデータ収集を目指しています。

この夏の航海に配備されたロボットボート、UNHのBathymetric Explorer and Navigator（BEN）は、昼間の作業だけで船の努力の調査範囲を25％も増加させました。既存の船員によって操作される。

BENは海底探査の巨大なタスクの中で船の乗組員を助けるように設計されたロボット船です。これは、ヒューストンに拠点を置くUNHの技術者とその製造元、ASV Global Inc.によって共同設計されました。長さ4メートル、最高速度5.5ノット、16時間の耐久性を備えています。船に搭載されたオートノミーソフトウェアは、オープンソースのロボットオペレーティングシステムとRoland ArsenaultとVal Schmidtのエンジニアが開発したソフトウェアを組み合わせたもので、BENの海図の海底調査の仕組みを調整します。 BENには、航海のチャート作成と航行の安全性に関する海底調査の要件を満たす最新鋭のソナー・ナビゲーションシステムが装備されています。航法システムは正確な位置と姿勢を提供し、一方、BENは海面を耕し、ソナーは船の下側と側方の測地線を描きます。

7月28日（土）、フェアウェザーは、北極圏のNOAA船舶からの運航水路調査のためのUSVの最初の打ち上げに成功しました。チームは、船との調整で延長された夜間調査を含む、4つの追加の展開を実施した。

この実証実証探査では、BENが船の有人探査を開始して毎日運航しています。エンジニアAndy McLeod、大学院生のLynette Davis、船員からのNOAA水力発電所を含むBEN運営者の2人チームは、Fairweatherに乗っていました。