1970年代の初めまでに、海底技術の新たな進歩、具体的には音響やセンサーなどの技術に対する高い評価がもたらされました。海洋技術協会が発行した書籍Advances in Marine Technologyによれば、これには有人潜水艇も含まれていました。これは当時、「人間を安全なダイバーの深さを超えて深海探査に答えると考えられていました」。実際、この技術が開発されたとき、同時に、「ROVの開発によって傍観者に押し出されました。これは、人間の介入からロボット工学への移行を示す、深部で作業する最も安全な方法を証明しました」 。
これは、MTSが出版した本によると、次のレベルに進みます。多くのテストの中で、シミュレートされた深さ985フィートでの32インチパイプの高圧溶接が成功し、将来のパイプラインの建設と修理の準備ができました。」
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