MTR100：見る人たち

MTRは「MTR100クリエイティブフォト」賞を授与されませんが、今年の優勝者はヒューストンメカトロニクスです。写真は今年初めにMTR100のトロフィーを握っていたヒューストンメカトロニクスのアクアノートです。 （写真：ヒューストンメカトロニクス）

CellulaのImotus水中ビークル。 （写真：Imotus）

Forsseaは、コンピュータビジョンと機械学習を海底オペレーションに簡単に適用しています。 （イメージ：Forssea）

Equinorのために開発されたスティンガーの無人機ドッキングステーションコンセプトのモデル。 （写真：Elaine Maslin）

WiSubのTorden、ライトニングよりももう少し良質なものを提供する準備ができました。 （画像：WiSub）

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アバディーンに拠点を置くElaine Maslinは、 MTRの「目と耳」で、ページの新しい技術を偵察しています。彼女のMTR100の任務は簡単でした。「2019年に5社を緊密に見守ってください。これは彼女が見つけたものです。

フォーサ：マシンラーニングとAIの活用
機械学習と人工知能は、Facebookの画像認識から自転車の駐車駐車に至るまで、私たちの日々の生活に大きな影響を与えました。これらの技術は様々な形や形で海底空間に入り込んでいます。

パリに拠点を置くForssea Roboticsは、ROV市場の運営コストを削減するために、2016年に設立された海底ロボット・研究開発（R＆D）スタートアップ企業です。 ForsseaはフランスのEcole Polytechniqueで、ROVオペレーターのSearov Offshore（現在はDeepOceanの一部）からのスピンアウトとして発足し、ForshseaのR＆Dにオフショア体験をもたらしました。

Forsseaは、拡張現実感、コンピュータビジョン、機械学習を使用することで、トレーサビリティとフィールドデジタル化が可能になると考えています。同社は現在、機械工学、コンピュータビジョン、機械学習から電子工学、ロボット工学まで、12名のフルタイムエンジニアを抱えています。

Forrseaは、ATOLLという新しい自律型ROVを設計、構築、認定しています。これは、マシンビジョン技術を使用して海底インフラストラクチャにドッキングするように設計されています。ビジョンベースの技術はATOLLの自律的なドッキングに不可欠であるため、Forsseaは、拡張現実感アプリケーションに適した低コストのイーサネットカメラから、「Polar X」と呼ばれる拡張ビジョン製品まで、さまざまなビジョンベースの製品を開発しました。混濁水中状態での視認性因子および標的同定を3倍に改善する。

Forsseaの最新の開発は、ROVと資産間に表示された6自由度の測定値を使用してリアルタイム位置決めを得るために、海底資産のQRコードマーカーとROVのスマートカメラを使用するV-LOCです。 2つの別々のQRコードでマークされた資産。

主要オペレーターは最近、西アフリカでV-LOCを追跡調査した。 ROVカメラを使用して、ROVパイロットを支援し、海底資産の設置および着陸フェーズ中に船舶の位置を最適化するために、ターゲットマーカをXSEツリーおよび剛性ジャンパに設置し、リアルタイム測位データをROVカメラで取得しました。

同社の主な焦点は、海底環境のための人工知能技術の開発であり続けます。

ヒューストンメカトロニクス：変装ロボット
今日、革新と混乱は1つのコインの2つの側面としばしば見られます。 Houston Mechatronics、Inc.（HMI）は、これらのタイトルの少なくとも1つに該当します。同社は、2014年にNASAの元ロボット工学者によって設立されたヒューストンエリアのスタートアップ海底サービス会社です。

同社のビジネスモデルは、HMIが自社のフルスタックロボティクス機能と呼んでいるものを使用する、海底産業界における新しい概念であるサービスとしてのロボット（RaaS）です。 HMIの最初の投資家は、油田サービス大手のSchlumberger（2015年）であり、掘削会社TransoceanがHMIの最新シリーズB投資（2018年）をリードし、同社への関心を示しています。

HMIの最初のスプラッシュは、海域の必要性を排除し、低帯域幅ネットワーク上で長距離で意味のあるクローズド操作タスクを実行できる海底サービスロボットであるAquanautです。これを達成するために、Aquanautは全電気水中トランスフォーマー車です。つまり、自律型水中乗り物（AUV）と遠隔操作車両（ROV）の間を作業クラスマニピュレータで変換することができます。プロトタイプ段階では、車両は長距離を効率的に通過し、従来のAUVベースのソナーおよび視覚的調査を実行することができ、車両が何かを操作する必要がある場合、システムは1.5mの8自由度マニピュレータを露出する海底変換を開始する。

Aquanautは、遠隔地の音響を介して海岸に戻ってくる疎なデータ接続を必要とするだけで、HMIは従来の運用ROVとAUVのパラダイムを変え、まったく新しいビジネスモデルを開くとHMIは述べています。

従来のROV技術とは異なり、Aquanautには、機械学習、分類、知覚誘導力フィードバック操作などの高度なロボット技術が搭載されています。

これにより、HMIによれば、ROV事業者をより高い認知度とより付加価値の高い監督役割に移行させることが可能になります。ジョイスティック操作は必要ありません。そのため、AquanautのHMIのモットーは「マウスクリックはジョイスティックではありません」です。

Aquanautが率いるHMIは、信頼性、効率性、能力および安全性を高める目的で、石油・ガスおよび防衛用途に使用するための新規海底能力およびその他のロボット技術の開発を継続する予定であると述べています。

スティンガーテクノロジー：小さくてもよく形成される
スティンガーゲー、ノルウェー、スティンガーテクノロジーをベースに、海底空間のブティック会社の何かです。これは小規模の会社で、スタッフは7人ですが、今年はノルウェーのEquinor（以前はStatoilとして知られていました）の支援を受けて、海底ドッキングステーションの技術に浸透しています。

スティンジャーは海洋の介入とモニタリングのための軽量でコスト効率の良い海底システムに焦点を当てたソリューションを設計し、生産しています。主にオフショアの石油・ガス部門だけでなく、養殖業や海運業界に限られています。

同社は、土壌採取システムSoil Stingerと呼ばれる土壌採取システムを開発し始めた2003年以来、海底事業に携わっています。それ以来、ノルウェーでは、伝統的に大型システムや専用船で行なわれていた作業のために、小型で柔軟な遠隔操作車両（ROV）システムを使用しています。

スティンガーの最近のプロジェクトには、水中ドッキングステーションの開発が含まれています。スティンガーはエクイナーと契約しています。これは、エクイナーがプロジェクトに使用している用語である、海底居住車両または水中介入無人機（UID）をサポートするように設計されています。

9メートルの長さのUIDドッキングステーションはモジュール式であり、スタンドアローンステーションまたはプロダクションテンプレート内に改造することができます。これには、乗り物乗り物用の様々な交換可能な工具およびセンサのための車両「着陸板」および工具誘導板が含まれる。 Equinorは、資格取得作業の一環として、Åsgardフィールドと沿岸地域にこのシステムをオフショアで配置して、数多くのテスト設備を計画しています。

これらはレゴのような誘導性電源と車両に接続するための無線通信接続点を備えているでしょう。これはまた、陸上の操作室が道具がどんな場所にあるか、どれくらいうまく充電されているかを見ることを意味します。バッテリ、双方向スマート充電器。 UIDドッキングステーションには、必要に応じてツールやシステム用の海底電源ソケットにボルトとして機能する「妹」デザインもあります。

最近の他のプロジェクトには、キャビテーション洗浄ロボット、テザー管理システムを備えた短期および長期の展開可能なVideoray ROVガレージシステム、漁業向けの自律型ネットクリーニングロボットなどがあります。

WiSub：海底トンネル
ノルウェーのベルゲンに拠点を置くテクノロジー関連企業のWiSubは、ピンレスウェットメイトコネクタで嵐を作り出すことを望んでいる。

2011年に設立された同社は、Torden（Thunderを意味し、VikingsがThunderとlighteningを引き起こしたローマ神であるThorを暗示する）を吹き込み、24V DC 1,000ワットの電力を転送できるウェットメイトコネクタ0〜10mmの海水ギャップを横切って、100Mbpsのイーサネットとシリアルデータ転送を行います。海底市場向けに開発された当初の目標の1つは、NOVと協力して、海底坑井の介入作業中に吹き出し防止装置と海底ライザパッケージの接続信頼性を高めることでした。

同社はまた、MaelstromとFonnのコネクターを牽引している。 Maelstromは24V DC、50W電力転送、100Mbpsイーサネットとシリアルデータ転送を備えたデータオンリーまたはローパワーアプリケーションに適しています.Fonnは24VDC、250W電力転送を提供しています。両方ともTordenと同じイーサネットとシリアルデータ転送を持っています。

WiSubのコネクタは、高速でデータを転送するために高周波マイクロ波通信用電子機器を使用し、妨害なく共存できるため、誘導性共振を使用して電力を転送します。誘導とマイクロ波のエレクトロニクスを使用すると、従来のピンベースのウェットメイトコネクタとは異なり、軸方向の自由度があり、角度のずれが許容範囲にあり、摩耗の問題に直面しません。また、イーサネットおよびシリアル通信インターフェイスでは、市販のさまざまなコンバータを使用することができます。

WiSubのマントラは、「海底産業の考え方、つながり、コミュニケーションの方法を変えている」ということです。それは、海底油やガスだけでなく、軍隊を含む他のアプリケーションにもその目標を達成するステップです。

例えば、Maelstromコネクタは、最近、航空宇宙および水中自律システム領域で動作する大規模な顧客を含む、自律型水中車両（AUV）ドッキングのための米国の防衛市場で使用されている。

石油とガスのスペースでは、ブラジルのサンパウロ大学が最近Maelstromコネクターを購入し、ノルウェー大陸棚の主要オペレーターは、ノルウェーの水中乗り物パイロットプロジェクトの一環としてWiSubのFonnコネクターを使用するよう命じました。 WiSubはCellula RoboticsのImotus海底車両のテストとそのコネクタ技術による展開もサポートしています。

ワイヤレス海底電力およびデータ転送が使用されるにつれて、標準化がますます重要になります。 WiSubは、AUVピンレス電力およびデータ通信インターフェースを標準化するための2年間の研究開発プロジェクトの2年目です。 WiSub機器は今年初めにプロジェクト参加者とともに配備されました。主要な充電インターフェースは、今年後半に出荷するために開発中です。 WiSubからもっと来ると期待しています。

セルラ：別のトラックを撮る
Cellula Roboticsは、自律型水中乗り物（AUV）がどのように動作するかを新たに見てきました。

2001年にカナダのバンクーバー近郊に設立されたこの会社は、当初は岩石採掘ロボットに焦点を当てていましたが、その後海洋空間に移動し、海底鉱業ロボットシステムを開発し、海底掘削システムを開発しました。しかし、最新のプロジェクトの1つは、ホバリングAUV技術と長距離長寿命AUV用の燃料電池です。

Cellulaの創業者であるEric JacksonのバックグラウンドがAUV技術にあることは自然な進歩です。ジャクソンは20年以上にわたり、バンクーバー近郊のインターナショナル・サブシー・エンジニアリングに勤務し、潜水艦制御システムやAUV、プロジェクト管理に携わっていました。

Jacksonのもとで、CellulaはImotus AUVを開発しました。テザーに取り組むことができるホバリングAUVですが、テザーを倒すとエンタングルになり、ドッキングステーションに戻り、データをダウンロードして再充電します。 Imotusは、超音波厚さ（UT）、オイルプラットフォームのコンクリート脚内部などの限定された空間での検査作業など、視覚的および非破壊的検査のために開発されています。

ユニットは、直径0.8mの準球面で、カメラ（HDビデオと静止画）、UTセンサー、クリーニングブラシ、およびマッピング用の低解像度センサーを含むナビゲーション機器を備えています。海底ライダーも計画されています。従来のAUVやROVとは異なり、Imotusの主なモードは、慣性航法システムとSLAM（同時ローカライゼーション＆マッピング）アルゴリズムを使用して、何かに相対的に移動することです。コントロールはミッションプランやコマンドに基づいています。 10cm進む、10度回転する、またはポートに行く。 2017年2月にImotusシステムを設計し始めたCellulaは、バンクーバーで開催地点、ウェイポイントの追跡、障害物の回避、自発的にそのドッキングステーションを見つけ、ドッキング、データのアップロード、 Sonardyne技術とWiSubピンレスコネクタです。今年は北海で仕事をする予定だった。

一方、セルラー社は、長期耐久性AUVのための車載燃料電池技術にも取り組んでいます。燃料電池システムは、新規な過酸化水素酸素供給システムを組み込む。燃料電池に相補的なものは、サクションアンカーシステムであり、燃料電池がサポートする長時間のAUVは、海底に座るために何かにドッキングする必要はなく、海底に座って安静できる聞く。

「ロボット工学は非常に興味深い分野です。」とジャクソンは語ります。 "海底ロボットアプリケーションは、課題に別の要素を追加します。それは間違いなく消費者ビジネスではありません。それは最下位のレースではなく、問題を解決しようとすること、他の誰かをより競争力のあるものにする革新的なものを作る方法です。

「AUV市場が拡大し、AUVの新たなアプリケーションが絶えず生まれ変わりつつあると思う」とジャクソン氏は付け加えた。 「機会が増え、形や大きさが異なり、負荷がかかります」

Celluaには約25人のスタッフと、契約者ネットワーク、バンクーバーと英国に事務所を持ち、世界的にエージェントがいます。また、AUVを所有し、運営している海底地球物理学企業Ocean Floor Geophysicsと、独自のセンサー開発およびデータ処理グループを持つ2つの合弁企業もあります。およびSubsea Geo Services Inc.は、クライアントのためにCellulaの海底ドリルを運用するように設立されました。

（ Marine Technology Reporterの7月/ 8月に出版された2018年版）