チェーンクライミング水中ロボットが試合に合格
係留チェーン検査のための超音波イメージングによる登山ロボットの実地試験
重大な欠陥をスキャンする超音波イメージング・システムである非破壊検査（NDT）を用いて、海底レベルおよび大気の両方の大きな係留チェーンにフックし、スケールアップし、上下させるように設計されたロボット - は、 。
RIMCAW（空気と水中の係留チェーンのロボット検査）という新しいクライミングロボットは、イノベイト英国の政府機関である資金調達を確保して1年で進歩したプロジェクトの成果です。イギリス経済。これは、共同提携先であるComputerized Information Technology Ltd、Innovative Technology and Science Ltd、ロンドンサウスバンク大学、TWI Ltd.によって提供されています。
石油およびガス産業で最も一般的に使用されるタイプの大きな係留チェーンの検査は、水中環境および大気環境の両方の動的なサービス条件に起因する課題を提示する。 RIMCAWは、係船チェーンを自律的に上下に動かすことができ、トップサイドの制御システムから導かれたカテナリーカーブを処理することで、これらを一意に扱うように設計されています。進行中の疲労割れなどの問題を特定し、検査が完了した後にダウンロードして分析するためにスキャンしたデータを記録します。
TWIのミドルスブラで行われたダイビング施設でのフィールド試験では、中立的に浮力があり、予想通りに水密で機能的であることがテストされ、洗練されたハードウェアがペースで同時にテストされました。これらのシミュレートされた試行は、RIMCAWが商業的に実用的であるだけでなく目的に合ったものであることを実証しました。
TWIのRIMCAWプロジェクトリーダーおよびNDTチームマネージャーのChanna Nageswaranは、「オフショアの石油とガスの構造における係留チェーンシステムの不具合は、資産そのもの、人間の生活および環境にとって重大な脅威であることを示しています。その結果、チェーンの完全性が高い水準に維持されるようにするためにかなりの努力が払われており、その重要な部分は検査方法の精度と信頼性を高めています。
Nageswaran氏は次のように続けます。「RIMCAWロボットは、初めてチェーンの点検を行い、必要に応じて迅速に展開することができます。搭載されているNDT技術を使用して、重大な欠陥について各係留チェーンリンクを個別にスキャンする機能と組み合わせることで、業界に大きな利益をもたらします。これには、係留チェーン寿命モニタリングのトレーサビリティを知らせるためのクリティカルな疲労割れの発生に関するデータの提供、環境へのリスクの低減、要員の健康と安全の向上、検査手順の強化の結果、潜在的なコスト削減を実現します。
