ビデオ：ロボットサーフクローラー

シーオックスはフロリダ州ジャクソンビルのサーフに入ります（写真：ロブハワード）

水陸両用クロール車両は、人々がサーフゾーンの危険にさらされることを防ぎ、数時間の暗闇でより厳しい気象条件で作業を継続できるように設計されています。

どちらもC-2 Innovationsによって開発された Sea Oxと小さいSea Otterは、最大深度が100mであり、自律的にまたはリモート制御で動作できます。カリフォルニアのユーザートライアルで最近6フィートのサーフと2キロメートルの潮流を生き延びた頑丈なシーオックスは、湿潤範囲が10 NM、乾燥範囲が24 NMで、長期の静的環境観測または個別の地点での観測を収集するためにステーションキープを実施できます。

クローラーの重心は低く、その大きな作業デッキは車両の動力とデータにアクセスできるため、多種多様なセンサーを独立したセンサーとして統合または搭載できます。過去のペイロードには、カメラ、前方監視ソナー、CTD、サイドスキャン、ペネトロメーター、バイブラコア、濁度センサー、および非金属スレッドで牽引されるEMテクノロジーが含まれていました。

今年の夏、C-2 Innovationsはフロリダ州ジャクソンビルでSea Oxのデモを行い、 MTRとUSACEジャクソンビルの代表者、さまざまな調査、環境、dr会社が参加しました。参加者は、ハンドヘルドコントローラーを使用して車両を水に出入りさせるパイロットの機会を与えられました。 GPS自律性を使用して3つのビーチプロファイルが実行され、その後、状態プロファイルラインが実行されました。深浅データに基づいたセンサーに圧力をかけることができるSea Oxには、Nortek ADCPおよびAML濁度および音速センサーも装備されていました。

車両は、慣性システムまたはGPSを使用して自律モードで使用でき、RFアンテナ、RFブイ、またはテザーを使用して駆動できます。今年の夏、ANTXで試行された慣性システムは、44ターンの2,813mのミッションの後、3.38mの閉鎖を達成しました。

C-2イノベーションズは、スクリップス海洋研究所が4年間使用している車両の1つを持ち、USACEノースカロライナFRFが1台を購入する契約を結んでいると述べました。

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