ビデオ：EvoLogicsが新しいバイオニックAUVを発表
ドイツに本拠を置くEvoLogicsは、2つの推進スラスタとロボットに独自のモビリティ機能を与える2つの独立した柔軟な「テール」を特徴とする、類のない斬新なバイオニックデザインの1つを備えた新しい自律型水中車両（AUV）を導入しました。
ポギーの愛称を持つAUVは、BONUS SEAMOUNTコラボレーティブR＆Dプロジェクトの一環として開発されており、2019年10月上旬のBreaking The Surface 2019ワークショップで最初のダイビングを行いました。
デュアルテール構造は、EvoLogicsのManta Ray AUVとそのリアルな「羽ばたき翼」推進システムに関する以前の研究から生まれた独自のアイデアです。設計が簡素化および最適化されました-ロボットは翼を失い、その尾は2つに分割されました。
（写真：EvoLogics）
ボディの剛性部分とともに、漸進的に曲げることができるテールは、すべてのステアリング位置で全体的に流線形の形状を持つ2つの調整可能なハイドロプレーンとして機能します。開発者によると、この新しいコンセプトは、優れたロールと深さの制御を低抗力性能と組み合わせて促進します。
デュアルテールの両方の部分は、独立したバイオニックFin-Rayドライブを使用し、正確なヒーブ、ピッチ、ロールの調整を可能にし、ダイナミックな登りとダイブ、水平滑空、ボトムフォローを可能にします。
（写真：EvoLogics）
基本的なAUVコンポーネントのサイズが小さいため、Poggyは優れたペイロード容量を持ち、複数のセンサーと機器を同時に持ち運ぶことができます。
さらに、デュアルテールは、センシングとモニタリングの新たな機会を開くことができるユニークな操縦を容易にします。車両は、非常に低速でも所望のロール角を維持し、安定した滑空を維持するように設計されました。
EvoLogicsチームは、クロアチアのBiograd na Moruで開催されたBreaking The Surface 2019で、UUVの水中通信とネットワーキングに関するワークショップの一環として、Poggyプロトタイプの最初の海上試験を実施しました。
BONUS SEAMOUNTの目標は、複雑なリアルタイムの海の調査、分析、監視のための革新的な自律車両と統合センサーシステムを開発し、それらをバルト海の海底地下水流出（SGD）の研究に適用することです。 SEAMOUNT UUVは、沿岸水域のSGDおよび関連する栄養素や汚染物質を特定して監視します。
EvoLogicsが調整するSEAMOUNTプロジェクトは、バルト海の共同研究開発プログラムである「ボーナス-バルト海地域のより良い未来のための科学」の枠組みの中で資金提供されています。プロジェクトパートナーは、EvoLogics GmbH（ドイツ）、Christian-Albrechts-University Kiel、地球科学研究所（ドイツ）、Leibniz Institute for Baltic Sea Research（ドイツ）、Geological Survey of Denmark and Greenland（デンマーク）、Geologyian tutkimuskeskus-Geological Survey of Finland （フィンランド）、グダニスクの海事研究所（ポーランド）、NOA（ポーランド）。
（写真：EvoLogics）
（写真：EvoLogics）
（写真：Evologics）
