ロイヤルネイビー、新しいマイクロロボットの試用を成功

Planet Ocean Ltd.の写真提供

ecoSUBは、国立海洋センター（NOC）によって調整された海洋ロボットのデモンストレーションミッション中に、オークニーの北海で成功裡に試されました。

ecoSUBは、Planet OceanがNOCと提携して開発した新しいAutonomous Underwater Vehicle（AUV）です。車両の長さは約0.5メートルで、体重はわずか4キロであるため、「マイクロAUV」に分類されます。小型であるにもかかわらず、500m（ecoSUB-m25では2500m）まで潜水することができ、水中で数時間滞在するのに十分なバッテリーパワーを持っています。

今回の試験では、海軍のHMS Enterpriseから新しいecoSUB-μ5-SVP車のうち2機が配備され、音速プロファイルデータを100mの深度までうまく収集しました。これらのデータは、海軍と防衛科学技術研究所（Dstl）がこの新しいロボット技術の利点を評価することを可能にする、船から配備された伝統的な「オーバーサイド」機器によって収集されたデータと比較されます。

このサブシステムはRNによって配備され、回収されていましたが、当初はエンタープライズ上のシニアソフトウェアエンジニアのJérémySitbonによって車両が操縦されましたが、離陸後、Iridiumサテライト経由でNOCからリモートでパイロットを行いました。

「Micro-AUVは、低コストかつ高度に柔軟なプラットフォームであり、海洋分野でデータ収集を変える可能性があります。このデモンストレーションミッションは、海軍からecoSUBを導入する素晴らしい機会を提供しました私たちは得られたデータの質と車両のリリースと回収の容易さに喜んでいます」

ecoSUB-μ5-SVPはValeportの飛行時間型音速センサを搭載しており、ecoSUB車に最適です。 ecoSUB-μ5のユニークな特徴は、垂直にほぼ垂直に飛び込むことができ、非常に小さなフットプリントで渦巻き状に水柱のプロファイルを取り込むことができることです。伝統的なAUVやグライダーは、比較的浅いダイブ角を持っています。つまり、データを取得しながら水平方向に移動する必要があります。