自律車両がアラスカの調査ミッションを完了

海洋テクノロジーニュース21 8月 2018
(写真:ASVグローバル)
(写真:ASVグローバル)

自治的船舶は、最近、アラスカの海岸線の遠隔地に沿って、水路調査ミッションのための距離をとった。

ASV GlobalとTerraSondは、彼らが最近、アラスカの海岸でチャートを作成するための水路調査を完了したと述べた。 10,649kmの調査は、ASV Global C-Worker 5無人船と母船としてのQ105調査船との間で行われた。マルチビームエコーサウンダーを装着したC-Worker 5は、調査の53%を実施しました。

操作中、C-Worker 5は、TerraSondの母船の駅からASV GlobalのASView制御システムを使用して遠隔監視されました。 ASViewは、TerraSond測量計画システムから輸出された.dxf測量ラインを使用して、人間の介入を最小限に抑えて正確な測量を自律的に実行しました。

何年も前からASV GlobalとTerraSondのNOAAの第4回無人グラフ調査をマークしたこの操業は、全無人探査線を約15,000kmまで完成させました。

ラリー・カール(Larry Karl)ASVグローバルの副社長兼ゼネラルマネジャーは、「Cワーカー5は、精度と優れた海洋保全能力を備えたラインによる信頼できる無人船であることを再び証明しました。

TerraSondのCharting Program ManagerであるAndrew Orthmannは、次のように述べています。「ASV C-Worker 5は、アリューシャン列島の海岸線に沿ってNOAAのチャート作成作業に再び有利です。海上輸送能力で生産性がありましたが、険しい岩場の海岸線に近く、未知の航行上の危険を伴いながら効果的でした。私たちの人員のリスクを軽減しながら、クライアントにとって重要な海底データを入手することができました」

Cワーカー5
長さ:5.5m
ビーム:1.7m
下書き:0.9m
高さ:1.8m
重量:1350kgライトシップ
推進:ダイレクトドライバー固定プロペラ1×ヤンマー57hpディーゼルエンジン
スピード:最大10ノット
耐久性:7ノットで最大7日間
有効搭載量:20kg(ポール上); 35kg(19インチラック)
ペイロードパワー:1kW
制御:直接、半自律または自律制御用のASView
コミュニケーション:IPラジオ

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