MTR100：＃4マーティンマクドナルド、SVP、Oceaneering

写真：Oceaneering International

マーティンマクドナルド、SVP、Oceaneering ...世界最大の作業クラスROVの監督。

Marine Technology Reporterの編集者は、OceaneeringのMartin McDonaldが第14回「MTR100」で第4位であることを喜んで共有します。 Marine Technology Reporterの完全な電子版は、 https：//magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/201907/で入手できます 。

Oceaneeringは海底ロボットの世界の先駆者であり、リーダーであり、同社の「数字による」見方は驚くべき見方を提供します。 Oceaneeringは、世界最大の275の作業クラスROVと60の観測クラスROVを運用しています。 ROV部門には約2,400人の常勤従業員がおり、そのうち約2,000人が現場にいます。また、毎日ROVが潜水しているため、1年で100,000を超えるミッションを実施しています。数字は印象的ですが、Oceaneeringは、オフショアエネルギーセクターの長期にわたる景気後退の影響を受けません。また、2014年に318の作業クラスROVのピークからROV車両を削減し、作業寿命が終了したユニットを廃止しました。 。
そのリーダーシップにより、OceaneeringはROVの技術および能力開発の推進力であり続けています。 「市場でいくつかのギャップを特定しました。前進するにつれて、自律性、リモート操作、速度、および信頼性がすべて発揮されます」とマクドナルド氏は述べています。 「現場での少ない資産で人員へのリスクを減らし、二酸化炭素排出量を削減するという業界の焦点に沿って、より多くのリモートおよび自律的な操作が行われていることがわかります。

さらに、より特殊な機器が必要です。現在、ROVは、ますます複雑な作業範囲の深海で、また高電流、低視程地域の過酷な浅水環境で作業しているため、高仕様で信頼性の高い介入機能を備えた高出力ユニットが不可欠ですフロンティアの石油およびガス、および再生可能エネルギー部門のあらゆる環境条件で効率的に作業することができます。」

具体的には、マクドナルドによると、同社には技術と新製品開発に特化した専門チームがあり、居住、ロボット、自律機能を含む次世代の車両に取り組んでいます。 「私たちは現在、この技術を高度な段階で開発しており、2019年第3四半期に次世代車両の1つを試用する予定です。」

重要なこととして、同社はメキシコ湾で遠隔操作と自律ドッキングのデモンストレーションを実施しました。そこでは、ヒューストンのオペレーションセンターから掘削リグに搭載されたROVを遠隔操縦しながら、自律ドッキング機能を実行しました。 「リモートパイロットテクノロジーは成熟しており、現在、多くの契約がある北海で運用されています。ノルウェーのスタヴァンゲルにあるミッションサポートセンターからリモートでROVを操縦しています。このセンターにより、オフショアのROVオペレーションをオンショアオペレーションで補完できるようになりました」とマクドナルドは述べています。

マクドナルドと彼のチームは、新しいテクノロジーのトレンドを見ると、ソフトウェアと制御システムテクノロジー（手をつないでいくもの）が、市場をより速く前進させるために最も重要であると考えています。

「ナビゲーション、ステーションの維持、マニピュレーターのタスク、センサー、介入ツール、システム診断とともにROV電力管理システムを最適化できるため、パフォーマンスと効率が向上します。継続的なソフトウェアおよび制御システムの開発は、海中居住および自律的な介入を可能にする重要なコンポーネントです。」

しかし、彼は機械学習とマシンビジョンも重要であると指摘しました。 「自動ドッキングなどの自動化作業に取り組んでいます。ROVパイロットは、ジョイスティックを操作せずに画面上のカーソルを動かすことで、ROVをドッキングポイントに自律的に移動させることができます。これらのタスクを一貫して実行できるのは、制御および慣性ナビゲーションシステムに結び付けられたマシンビジョン認識ソフトウェアです。これはまだ新しい技術であり、自律的にドッキングするには少し時間がかかります。最後に、彼は、ROVのテレメトリ、制御システム、および通信リンクも大きな進歩を遂げたと指摘しています。

最後になりましたが、確かに重要なこととして、マクドナルドは、海中ロボット工学の将来に対する見解の指標として、Oceaneeringの「Empowered ROV」またはE-ROVの開発を指摘しています。 「E-ROVは、海面ブイで海中に移動する常駐のバッテリー駆動ROVです。マニピュレーター機能をサポートする油圧パワーパックを備えた作業クラスの電気自動車であり、オンサイトミッションサポートセンターからリモートで制御され、自己展開型の表面ブイを使用して4Gブロードバンドネットワーク経由で通信します」とマクドナルドは述べています。 「（E-ROV）は、海底ROVレジデンシーの次の段階への重要な技術的進歩であると考えています。次世代の車両（Freedom ROV）は、海底のドッキングステーションでサポートされ、リアルタイム制御を提供するためにテザーを介して遠隔操縦される-または2つのモードで動作できるハイブリッド機能を備えますバッテリー電源を使用した自律型テザーレスモード。」

マーティンマクドナルドとの完全なインタビューを読むには、次をご覧ください。
www.marinetechnologynews.com/news/martin-mcdonald-division-oceaneering-587529