ROV Roundup：最近の技術革新

SaabSeaeye Leopard（写真：SaabSeaeye）

SMDのFLO（写真：SMD）

XLeスピリット（Photo：Forum Energy Technologies）

ブルーROV2（写真：ブルーロボティクス）

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MTR は、遠隔操作される水中車両（ROV）の世界における最近の技術的進歩を強調している。

SaabSeaeye：それは電気です

メキシコ湾からオーストラリアにかけての事業者は、新世代の電気作業車両に切り替えると数百万ドルの節約を報告しています。Saab Seaeye Leopardは、その規模の中で最も強力な電動ロボット作業車として宣伝しました。世界。

66トンの油圧同等物と比較して、25トンの完全なパッケージは、フットプリント、動員、メンテナンス、スタッフの大幅な節約をもたらします。

オペレーターはLeopardが機器や人件費に関して従来のシステムと比較して最大40％コストを削減すると報告しています。レオパードは、0.5トンのフォワードスラストとiCONインテリジェント制御システムにより、2,000mの定格11スラスタLeopardは4ノット以上の力を発揮し、強い電流で重要な仕事を処理するための安定した作業プラットフォームを提供します。

電気水中技術の進歩により、可能な限り低いコストで、より多様な複雑な作業のためのより信頼性の高いシステムが構築されています。

小型化と技術の進歩により、より小型でスマートで、より機敏で強力な電動ロボットシステムが構築され、設置面積が小さくなり、積載可能性が増します。

Saab SeaeyeのiCONなどのインテリジェントな制御行動ベースのアーキテクチャは、電気水中技術の進化にとって重要です。 LeopardのiCON制御システムは、事実上、車両が自分自身のために考えることを可能にし、車両とその環境の状態についてこれまで以上に多くの情報を操作者に提供します。また、ステーションに車両を強力な電流で保つなどの特性を自動化することで、オペレータの作業負荷を軽減し、手近な作業に集中できるようにします。

また、自動冗長性を備えているため、損傷した場合でも車両が動作し、メンテナンスは大幅に簡素化され、アップグレードやサポートのためのリモートインターネットアクセスも提供されます。

SMD：FLOをご覧ください
ROV業界では価格圧力が継続しているため、事業者が新しい技術の採用により運用コストを削減する必要性がますます明らかになっています。従来の作業クラスのROVシステムが依然として選択されている海底マッピングやパイプライン検査などの分野では、現在利用可能な技術の限界を認識し、新しい高速サーベイ・検査ROVシステムであるFLOを開発しました。伝統的に、標準ワーククラスのROVは、そのサイズ、重量、および流体力学のために速度制限があります。また、高速での動作が不安定になることもあります。

SMDは、実証済みのSMD ROVフリート技術をベースにした高速版であるFLOを設計し、より迅速かつ効率的にタスクを実行します。新しいシステムは6ノットの最高速度と、あらゆる方向から最大4ノットの電流で位置を保持する能力を備えています。 FLOは、従来の作業クラスのROVと比較して50％速い調査時間を誇り、特に再生可能エネルギー分野において、大電流が流入している地域での運用期間を大幅に延長することができます。

コンセプトから製造まで、SMDによる新しい高速ROVは、最新のセンサーペイロードを中心に設計されており、オフショアを実行するために持ち歩くと同時に、品質調査データを収集するための最も安定した音響的に静かなプラットフォームを提供します。

このレベルの性能を実現するために、FLOは、SMDの高度なROVドライブトレイン技術を、高さの半分よりも低く、典型的なワーククラスROVの半分よりも低い低プロファイルの流体力学的パッケージで使用します。 FLOは、8つの開放型水中スラスタとSMDの高度なROV制御の自動化を組み合わせることで、海底近くで正確にナビゲートし、安定した状態を維持することができます。

FLOは、浅い水のためにフリースイミングモードで操作することもでき、より深い水にテザー管理システム（TMS）を使用することもできます。高速で移動するとROVの臍に抗力が加わりますが、フリー・スイミング・モードでは500mの水深でFLOは4ノット以上の速度を達成します。

深水操作のためにTMSを使用する場合、臍の抗力は表面容器に移され、短いROVテザーで高速ROVに高い操縦性を与える。このモードでは、2,000mを超える深さの5.6ノットの計算された最大速度が可能になります。

FLOの仕様
長さ：3.5m
幅：1.9m
高さ：1m
重量：2.5トン
奥行き：2,000msw
電力：150kW
最高速度（テザーなし）：6.1ノット
有効搭載量：200kg

FETの新しいXLEスピリット
フォーラム・エネルギー・テクノロジーズは、新しいEROV（遠隔操作車両）を発表しました。フォーラムのKirkbymoorside Yorkshire施設で社内で設計、製造されたXLe Spiritは、新世代の電気ROVの最初の会社です。

車両は新しい範囲で最小ですが、オプションの電動式または油圧式5機能マニピュレータアームを使用して海底の保守および修理作業を実行するのに十分強力です。車両の自己調整パワー機能は、テザーの長さに関係なく、車両への一定かつ安定した電力供給を保証するテザー損失を補う。

フォーラム製品の大規模なワーククラスおよびトレンチ・ビークルで使用されている高度なフォーラム統合制御エンジン（ICE ++）を使用しています。これにより、適切なセンサが取り付けられている場合に、広範囲のオートパイロットモードとパイロットアシストモードが提供されます。

すべてのフォーラムXLe電気自動車に装備されたコントロールエレクトロニクスポッドは、市場にある他のROVと比較して優れた接続性と拡張性を実現するように設計されています。イーサネットインターフェースは、共通のIPアーキテクチャーとリモートデータ転送の容易さを使用して、他の業界センサーとシームレスに統合できます。

ブルーロボティクス：改造キット
Blue Roboticsは、BlueROV2 Heavy Configurationにアップグレードするために必要なコンポーネントを提供する改造キットをリリースしました。このアップグレードによりROVは4つの垂直スラスタ、外部スラスタガード、および追加の浮力を持つことができます。この追加により、車両は6自由度の制御とロールアンドピッチでのアクティブな安定化を得ることができ、BlueROV2 Heavyは市場で最も安定して操縦可能なミニROVになります。このキットはBlueROV2を起動する前からすでに使用されているため、野生のすべてのROVにアップグレードに必要な取り付け穴がすでにあります。キットは599ドルで、2週間のリードタイムで出荷されています。

（ Marine Technology Reporterの 2018年4月版に掲載されているように）