PicSea：海洋自治の新しい概念

PicSeaのコンセプトは、海底ロボット技術を新しい世代のユーザーに開放するように設計されています。 （画像：PicSea）

「数百から数千の低コストの水中ロボットを使用することで、今まで以上に隠された深度をより簡単に探検することができます。 - PicSeaの創設者Andrew Durrant（写真：PicSea）

アンドリューはシドニー大学のシリウスAUVを取得しています（写真：PicSea）

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「世界の表面の70％が水中であるとは信じられませんが、ほとんど未踏のままです。我々は、水中探査、探査、研究に大きな違いをもたらす可能性があるソリューションを提供しています。数百または数千の低価格水中ロボットを使用することで、今まで以上に隠された深度をより簡単に探検することができます」と小規模の自律型海中車両（AUV）の新しい設計コンセプトであるPicSeaの創設者Andrew Durrantは語ります。大きな使命をもって

8年前、デュラントは、地球の未踏の領域にインテリジェントに参入できるだけでなく、これまでにアクセスできないコミュニティにも技術を公開することができる、小型で低コストのロボットの製作という考えを思いつきました。 "その当時私はCSIROの研究員で、AUVを使った生息地分類に取り組んでいました。彼らはすでに低コストのAUVだったと思っていたところで作業していました。これによりさらに低コストで使い易いAUVを作ることができました。シドニー大学で、水中ロボットの設計、保守、導入、およびクライアント用データの処理に5年間就職しました。私は、水中データを収集することが困難で高価なものを特定することができました。その経験から、およそ10年後、今私は解決策を得ました。

Durrantは、水中ロボット工学、画像計測、写真測量、データ処理、ロジスティックスで作業した後、他のAUVのわずかな費用でデータを収集する水中ロボットの新しい設計コンセプトであるPicSeaを作成しました。 PicSeaを通じて、Durrantは、大規模な予算や高度な技術リソースへのアクセスが不十分な科学界の人々にとって、水中データをより使いやすくすることを目指しています。

デュラント氏は、「海洋データだけでなく、AUV技術へのアクセスが可能な人の一部が非常に限られている」と述べた。たとえば、私はAUVを使って多くの環境調査を実施したい生物学者のグループを知っていますが、その予算はそれを許容していません。このようなことは、科学界全体に広がっています.PicSeaのコンセプトに変えたいと思っています。私たちの革新的な技術は、自律型水中乗り物を作るコストと複雑さを劇的に削減しました。

PicSeaの紹介
デュラントのアイデアは簡単です：PicSeaは、データ収集技術に伴うコストとリスクを大幅に削減することで、海洋探査と技術へのアクセスを向上させます。

デュラント氏によると、この新しい低価格PicSeaロボットの群は数百または数千に及んでおり、互いに通信し、海底調査などのタスクをインテリジェントに完了することができます。

「これは最初のマイクロロボットのコンセプトではなく、他は優れたツールですが、他の誰かの設計の一部ではない革新的なナビゲーションと通信システムを提供する「魔法」ソースがあります。これらの小型ロボットのそれぞれは、将来の海洋探査と発見のために自身の役割を果たすでしょう。それは業界が動いている方法です。たとえば、他のマイクロAUVは主に水柱サンプリング用に設計されていますが、PicSeaは海底マッピングを専門としています。私たちにはユニークなナビゲーション方法があり、車両のデザインは存在するものとはまったく異なります。つまり、非常に低コストな方法で量産可能です。我々は一種のものだ」

デュラントのコンセプトは、他の車両に要求される高価な保険や監視を必要とせずに、自分やコーディネートされたグループで働くことができるブリーフケースのサイズのロボットを生産することを可能にする。 PicSeaには、写真測量、レーザースキャナー、マルチビーム、サイドスキャンソナー、海洋センサー用のカメラを搭載できるペイロードが搭載されています。このデザインにより、カスタムバージョンを特定の用途に合わせて簡単に製造することができ、船舶、飛行機、ヘリコプター、空中無人機、無人船舶（USV）など、複数の展開オプションを利用できます。

PicSeaを使用することにより、デュラントは、パイプライン、海底資産、海上掘削調査などの点検作業を、正確かつ迅速かつ短期間で完了できると考えています。環境モニタリングでは、トランセクトからの解釈ではなく、保護、探査、発見の道を切り開くことで、全領域を詳細に調査することができます。

システム全体の自律性は、アンケートの計画、実行、データの遠隔収集、そして任務中に変化する状況に適応するための群れを可能にする。これにより、AUVを恒久的に設置したり、海流や太陽光を利用して永久に稼動させることができます。

「私は昨年、これを実現するために必要な技術が可能であることを確認しました。私は推進システム、通信システム、ナビゲーションシステムを開発しており、お客様が望むデータの種類を理解するためにお客様と協力しています。私たちはさまざまなセクターから大きな反響を得ており、2018年6月までに水に何かがあることを期待しています」とデュラント氏は説明します。

オーシャンスタートアップの時間
最近の水中ロボット工学の急増は、データ収集プロセスでオートメーションをどのように使用できるかについて、業界および科学界の両方に明確に示されています。ここ数年だけで、業界は、小型化の最新動向と市場への比較的低コストな参入を利用して、より遅い採用組織から小さな革新的な新興企業に移行しています。

「5年前にこれをやろうとしていたのでは、ずっと難しくなっていたかもしれません。それはおそらく、より多くの新興企業が市場に参入している理由でしょう。これらの要素には3D印刷、衛星技術、バッテリー技術、小型化があり、短期的には海洋データを収集し、手頃な価格の水中ロボットを量産してあらゆる種類の複雑な作業を完了することがはるかに容易になることを意味します。業界全体にとって非常に混乱します。ロボットの海。これが業界の見方です。」

デュラントはPicSeaの発売以来、この海洋自治の時代を受け入れようとしている企業も、PicSeaのような新興企業と関わり、彼らがどのような新しいサービスを業界にもたらしているかを知りたいと考えています。独立した新興企業は、斬新な技術と革新的なアイデアで市場に参入する企業はますます増えていますが、小規模なグラントや施設へのアクセスという形で、独立したベンチャー企業の支援が必要です。

デュラントは、「この業界ではスタートアップが難しい。設備の整った研究所で働いた後、私の最大の課題の1つは、自分の研究所を立ち上げて、自分で組み立てることができるものと一緒にやることでした。助成金や支援はありますが、大規模な機関では多くのものが食べられるようになっており、この格差に対処することが資金提供者の優先事項です。海洋探査のためのエキサイティングな時間です。私は、海をよりよく理解し、その資源を持続可能な方法で使う方法がある日を楽しみにしています。スタートアップと新しい技術コンセプトを採用することがその大部分を占めます。 PicSeaの私の夢は、水中でGoogle Mapsを作成することですが、今のところ、多様なソリューションを促進し、海洋データをどのように収集し、速く、低コストで、危険性を低くするかについて、より多くの人々に尋ねることです。 PicSeaが答えです。 "


（ Marine Technology Reporterの 2018年1月/ 2月号に掲載）